Wiki TGE CSTwiki - Contributions [fr]

Drive 525

2026-03-30T19:28:51Z

2201537 : /* Paramètres par défaut de la Dive 525 */

= Paramètres par défaut de la Drive 525 =

[[Fichier:Page1.png|650px|border]]
[[Fichier:Page2.png|650px|border]]
[[Fichier:Page3.png|650px|border]]

PLC Omron- Guide de Communivation

2026-03-30T19:27:01Z

2201537 : /* Dépannage de la communication à l'aide d'une connexion USB */

= Configuration des communications de l'automate =

Ouvrir le logiciel '''Sysmac Studio''' et aller sur Nouveau projet. Ensuite, il faut modifier les informations du périphérique comme suite:

[[Fichier:Périphérique.png|650px|border]]

== Configuration de l'adresse IP de l'automate ==

Dans cet exemple, l'automate utilisé est le '''18'''.
Comme les contrôleurs sont reliées en réseau '''''cegeplab''''' et que vous utilisez des connexions sans fils, les automates sont identifiés avec des adresses individuelles telles que '''010.243.002.011 à 018'''. Vous devez repérer l'adresse IP qui est inscrit dans le panneau de votre API. Le masque de sous-réseau est toujours ''' 255.255.255.000.'''. La passerelle par défaut est le même pour tous et est: '''010.243.002.001'''

[[Fichier: Adresse IP.png|650px|border]]

Après cette étape, il est question par la suite de configurer le réseau de terrain de l'automate, qui est un réseau '''EtherCAT'''. Vu que cette étape se fait en ligne, nous devons d'abord configurer la communication.

== Configuration des communications ==

Cliquez sur ''' Contrôleur''' dans la barre d'outils supérieure et cliquez sur '''Configurations des communications'''.

⚠️ '''IMPORTANT''' : Vérifiez que l'adresse IP qui y est montrée est bien celle de l'API de votre panneau, et sélectionner ''' Connexion Ethernet via hub'''.

[[Fichier:Test.png|650px|border]]

'''NB''': Pour s'assurer que le test est concluant, après avoir cliquer sur '''''Test des communications Ethernet''''', vous devez voir ce message: '''Test OK''' comme sur l'image.

Une fois le Test est fait, se mettre en ligne en cliquant sur le triangle jaune dans la barre d'outils supérieure.

[[Fichier: Ligne.png|650px|border]]

== Configurations du réseau EtherCAT ==

Allez dans '''''Configurations et paramétrages'''', Cliquez deux fois sur '''''ETherCAT'''''.

[[Fichier: EtherCAT1.png|650px|border]]

Ensuite, faire un '''''clic droit''''' sur '''''Maître''''' et allez sur ''''' Comparer et fusionner avec la configuration réelle du réseau'''''

[[Fichier: EtherCAT2.png|650px|border]]

Ensuite, dès que le noeud NX-ECC201 est trouvé, il faut cliquer sur ''''' Appliquer la configuration actuelle du réseau'''''. Ce noeud EtherCAT permet de déporter les E/S du contrôleur OMRON.

[[Fichier: Réseau.png|650px|border]]

== Configuration des E/S ==

Vous devez au préalable vous mettre en mode ''''' Hors ligne '''''. Ensuite, double cliquer sur ''''' Mappe E/S '''''.

[[Fichier: MappeES.png|650px|border]]

Unité 1 : Analog to Digital

Unité 2 : Digital to Analog

Unité 3 et 4 : Input Digital

Unité 5 et 6 : Output Digital

Ensuite, vous pouvez déclarer vos variables en fonction de votre programme comme ci dessous :

[[Fichier:Mapping.png|650px|border]]

= Mode programmation =

Pour débuter la programmation, il faut double cliquer sur ''''' Section0'''''

[[Fichier: Section 0.png|650px|border]]

= Dépannage de la communication à l'aide d'une connexion USB =

Cette procédure consiste à remettre l'adresse IP correcte dans l'automate.

- Fermer le logiciel SYSMAC et débranchez le câble Ethernet reliant le laptop au HUB

- Connecter le câble USB dans l'ordinateur et l'autre extrémité directement dans le CPU de l'automate.

- Démarrer SYSMAC

- Lorsque SYSMAC est démarré, cliquer sur ''''' Se connecter au périphérique ''''' et cliquer sur ''''' Connexion directe via USB '''''.

[[Fichier:USB1.png|650px|border]]

Ensuite, cliquez sur ''''' Connexion ''''', vous obtiendrez le message suivant:

[[Fichier:USB2.png|650px|border]]

Ensuite, Cliquez sur ''''' Configuration et paramétrages''''', puis double cliquez sur ''''' Paramètres du port Ethernet/IP intégré'''''. Il faudra être '''Hors ligne ''' pour modifier l'adresse IP.

[[Fichier:capture.png|650px|border]]

Ensuite, cliquez sur '''''Contrôleur'''' et ensuite sur ''''' Configuration des communications''''' et entrez à nouveau l'adresse IP désirée correspondant à votre panneau et cliquez sur ''' OK '''.

[[Fichier: USB4.png|650px|border]]

Ensuite, revenez ''' En ligne ''' pour forcer l'adresse IP. Lorsque vous êtes en ligne, cliquez sur ''''' Synchroniser'''''.

[[Fichier: USB5.png|650px|border]]

Cliquez ensuite sur '''''Transférer vers le contrôleur'''''.

[[Fichier: USB6.png|650px|border]]

Ensuite, cliquez sur ''' OUI '''. En fin, débranchez le câble USB et branchez le câble Ethernet. Remettez-vous '''''Hors ligne''''', Cliquez sur '''''Configuration des communications'''''. Passez au mode communication Ethernet.

[[Fichier: USB7.png|650px|border]]

Fichier:Capture.png

2026-03-30T19:25:58Z

2201537 :

PLC Allen-Bradley - Guide de communication

2026-03-30T19:19:00Z

2201537 : /* Communication avec câble Ethernet */

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate
Allen-Bradley CompactLogix L30ER et le logiciel Studio 5000 au Cégep via le réseau Cégeplabs.

'''Objectif :''' Être prêt à programmer.

---------------------------------------

= Prérequis =

== Matériels ==
* Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
* Ordinateur du laboratoire

== Logiciel ==
* Studio 5000

== Important ==

* L’ordinateur doit être connecté au réseau Cégeplabs. La licence du logiciel dépend de ce réseau.

* Allumer votre Automate Programmable CompactLogix

= Connexion au réseau Cégeplabs =

[[Fichier: Wifi.jpg|500px|Text descriptif]]

= Lancement du logiciel =

Ouvrir ''Studio 5000''

[[Fichier:Studio 5000.jpg|200px|thumb|left|]]

== Création d'un nouveau projet ==

* Cliquer sur New Project. Cette fenêtre va s'ouvrir :
[[Fichier: New Project.jpg|500px|Texte descriptif]]
*Cliquez sur '''Logix'''

* Sélectionner le modèle 1769-L30ER.

* Nommer le projet (Dans mon cas : Demonstration). Ne pas mettre d'accent ni de caractère spécial.

* Choisir l'emplacement du projet en cliquant sur '''Browse''', puis cliquer sur '''Next.'''

* Une nouvelle fenêtre doit apparaitre. Ne rien modifier à cette fenêtre et cliquer sur '''Finish'''

= Communications PC - PLC =

== Communication sans fil ==

Aller dans : '''Communications → Who Active'''

[[Fichier:Communication.png|500px|Texte descriptif]]

* Vérifier que vous êtes sur le premier onglet (ressemble à une montre).
* Sélectionner le local où se trouve votre Automate (PLC). Dans mon cas, mon PLC se trouve dans le Local C-2705.

* Choisir votre PLC qui se désigne par son adresse IP. Je veux me connecter au PLC identifié par l'adresse IP 10.243.5.18

* Cliquer sur '''Download''' et suivre les indications qui apparaitrons. Puis, vous serez connecté au PLC choisi.
[[Fichier: Automate.png|500px|Texte descriptif]]

Une icône verte confirme que la communication est établie. Si elle est bleue, pas d'inquiétude, cela signifie que vous êtes en mode Programme. il faudra juste cliquer sur l'icône et choisir '''Run Mode.'''

Pour se déconnecter au PLC, il faut faire un clique sur l'icône verte ou bleue et choisir '''Go offline.'''

[[Fichier: Run mode.png|500px|Texte descriptif]]

== Ajout d'un PLC par câble Ethernet ==

Toujours dans : '''Communications → Who Active'''

* Cliquer sur le deuxième onglet (Ressemble à une fiche électrique).

Une fenêtre apparaitra.

* Sélectionner Ethernet et cliquer sur '''Add New'''.

Une nouvelle fenêtre apparaitra.

* Entrer le nom de votre choix

* Cliquer sur Add New et entrer l'adresse IP correspondant à votre PLC. EXemple : 10.243.5.18

* Cocher la case et cliquer sur '''OK'''.

[[Fichier: Avec fil.png|500px|Texte descriptif]]

Vous venez de créer votre PLC. Vous pouvez cliquer sur '''Download''' pour vous connecter.

= Cartes (Modules) I/O =

Dans un système utilisant l’automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER, plusieurs modules d’entrées et de sorties peuvent être ajoutés afin de connecter différents équipements du procédé automatisé.

{| class="wikitable"
! Module
! Type
! Description
! Application typique
|-
| 1769-IQ16
| Entrée numérique
| Module d’entrées numériques 24 VDC permettant de recevoir des signaux ON/OFF provenant des capteurs.
| Boutons poussoirs, capteurs de proximité, fins de course
|-
| 1769-OB16
| Sortie numérique
| Module de sorties numériques 24 VDC permettant d’activer ou désactiver des actionneurs.
| Lampes, relais, électrovannes
|-
| 1769-IF4XOF2
| Entrées et sorties analogiques
| Module combiné possédant 4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques permettant de traiter des signaux analogiques industriels.
| Capteurs de pression, température, débit, contrôle de variateur ou de vanne
|}

'''Remarque :'''
Les modules analogiques utilisent généralement des signaux standards industriels tels que 0–10 V ou 4–20 mA, ce qui permet de transmettre des mesures continues plutôt que des signaux binaires.

== Ajout et configuration des cartes dans Studio 5000 ==

Dans le panneau '''Controller Organizer''', localiser la section '''I/O Configuration'''.

* Faire un clic droit sur '''1769 Bus'''

* Cliquer sur New Module

[[Fichier:New module.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher le module désiré (exemple : 1769-IQ16, 1769-OW16 ou 1769-IF4XOF2).

* Sélectionner le module approprié. Cliquer sur '''Create.'''

Une fenêtre de configuration s’ouvre pour paramétrer le module.

Entrer :
* Nom du module
* Slot number
* Révision

------------------------------------------

'''Choisir le slot de la carte :''' Le slot correspond à la position physique de la carte dans le rack.

Dans notre cas :

{| class="wikitable"
! Slot
! Cartes
|-
| 1
| Carte E/S analogique
|-
| 2
| Carte d'entrée numérique
|-
| 3
| Carte de sortie numérique
|}

⚠️ Le numéro doit correspondre à l’ordre réel des cartes installées dans le rack.

-----------------------------------------

'''Révision :''' Pour choisir la révision, il faut faire un clique sur '''Change...'''

Une fenêtre va s'ouvrir.
''' ⚠️ Toujours mettre la révision à 1 peut importe la carte.'''

[[Fichier: Carte.png|500px|Texte descriptif]]

* Pour la Carte analogique, il faut aller dans les sections Input et Output Configuration pour activer les entrées et les sorties de la carte. Pour cela, cocher tous les Channels.

Si ces Channels ne sont pas coché, vous ne pourrez pas utiliser ces E/S.

[[Fichier:In_Ou.png|200px|thumb|left|]]

* Pour terminer, Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la carte au projet.

'''Faire la même procédure pour ajouter d'autres Cartes.'''

On peut voir que toutes les cartes ont étés ajoutés.
[[Fichier:carte added.png|200px|thumb|left|]]

= Erreurs fréquentes lors de la communication avec le PLC =

Lors de la connexion entre le logiciel '''Studio 5000''' et l’automate '''Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30E''', certaines erreurs peuvent empêcher la communication ou le fonctionnement correct des modules. Les tableaux suivants présentent les problèmes les plus courants ainsi que les solutions possibles.

{| class="wikitable"
! Problème
! Cause possible
! Solution
|-
| L’automate n’apparaît pas dans '''Who Active'''
| L’ordinateur n’est pas connecté au réseau du laboratoire
| Vérifier la connexion au réseau '''CégepLabs''' et s’assurer que l’adaptateur réseau est actif
|-
| Impossible d’aller '''Online'''
| Mauvaise configuration du pilote de communication
| Vérifier la configuration dans '''RSLinx / Ethernet Driver''' et sélectionner la bonne interface réseau
|-
| Module en rouge dans '''I/O Configuration'''
| Le module n’est pas présent physiquement ou le slot est incorrect
| Vérifier la position réelle du module dans le rack et corriger le numéro de '''slot''' dans la configuration
|-
| Module en bleu
| Problème de communication ou incompatibilité de révision
| Vérifier la révision du module et mettre à jour la configuration si nécessaire
|}

== Bonnes pratiques ==

Pour éviter les problèmes de communication :

* Vérifier que l’ordinateur est connecté au réseau '''CégepLabs'''
* Vérifier la correspondance entre les '''slots physiques''' et la configuration dans le projet
* Télécharger le programme dans l’automate après toute modification de la configuration I/O

Une vérification systématique de ces éléments permet généralement de résoudre la majorité des problèmes de communication entre le logiciel et l’automate.

= Vérification finale avant programmation =

✔ PLC détecté

✔ Modules reconnus

✔ Aucune erreur dans I/O

✔ Mode RUN ou Remote Run

'''Après toutes ces étapes, vous êtes prêt à créer une routine selon le langage de programmation de votre choix et débuter votre programmation.'''

Drive 525

2026-03-30T19:14:06Z

2201537 : /* Paramètres de la Dive 525 */

= Paramètres par défaut de la Dive 525 =

[[Fichier:Page1.png|650px|border]]
[[Fichier:Page2.png|650px|border]]
[[Fichier:Page3.png|650px|border]]

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-30T19:08:11Z

2201537 : /* Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème */

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER et une drive Allen-Bradley PowerFlex 70 à l’aide du logiciel Studio 5000.

Cette communication permet de contrôler la vitesse d’un moteur, de démarrer ou arrêter le variateur et de surveiller l’état de fonctionnement directement depuis l’automate.

'''Objectif :''' Être capable de contrôler un variateur PowerFlex 70 à partir du PLC.

= Prérequis =
== Matériels ==
- Variateur Allen-Bradley PowerFlex 70
- Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
- Câble Ethernet industriel
- Moteur triphasé

== Logiciels ==
- Studio 5000

== Important ==
Le variateur doit être correctement alimenté et configuré avant d’établir la communication avec le PLC.

= Principe de la communication =
Dans un système automatisé, le PLC agit comme contrôleur et la drive agit comme équipement contrôlé.

L’ordinateur communique avec le PLC à l’aide du logiciel Studio 5000.

Le PLC communique ensuite avec la drive pour contrôler le moteur.

Le PLC envoie des commandes au variateur pour :

* Démarrer le moteur

* Arrêter le moteur

* Modifier la vitesse

Le variateur renvoie également des informations telles que :

* L’état de fonctionnement

* La vitesse réelle

* Les défauts éventuels

= Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 =

Dans le panneau Controller Organizer, localiser la section I/O Configuration.

* Faire un clique droit sur '''Ethernet'''
* Cliquer sur New Module
''' Cette opération se fait Hors ligne '''
[[Fichier:New module2.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher PowerFlex 70. Vous verrez plusieurs.

* Sélectionner le variateur correspondant au poste désiré. Dans mon cas, c'est PowerFlex 70 EC-E (20-COMM-E). Cliquer sur '''Create.'''

Après avoir créé la drive PowerFlex 70, une fenêtre de configuration apparaît.

Cette fenêtre permet de définir les paramètres d’identification et de communication entre le PLC et le variateur.

[[Fichier:Configuration.png |500px|Texte descriptif]]

Entrer les informations suivantes :

'''Name :''' Nom du module dans le projet. Ce nom sera utilisé pour créer les tags dans le PLC.

'''Description :''' Champ optionnel permettant d’ajouter une description du variateur dans le projet.

Exemple :
Drive convoyeur principal.

Ethernet Address
Adresse IP de la drive sur le réseau.

⚠️ L’adresse IP doit être dans le même réseau que le PLC afin que la communication fonctionne.

'''Revision : ''' Version du firmware de la drive.

Cette valeur doit correspondre à la version installée dans le variateur.

'''User Text :''' Champ optionnel permettant d’ajouter des notes supplémentaires pour l’utilisateur.

Ce champ peut servir à indiquer :

La fonction du variateur, l’équipement contrôlé, des informations de maintenance

'''Electronic Keying : ''' Permet de vérifier la compatibilité entre le module configuré dans le projet et le module réel.

Options possibles :
* Exact Match
* Compatible Module
* Disable Keying

Dans notre cas, on utilise :

'''Compatible Module,''' car Cela permet une communication même si la révision exacte du firmware est légèrement différente.

'''Drive Rating :''' Indique les caractéristiques électriques du variateur.

Ces valeurs correspondent à la tension d’alimentation et au courant nominal du variateur.

Une fois tous les paramètres configurés :

Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la drive dans la section I/O Configuration.

Le variateur apparaîtra alors dans l’arborescence du projet et les tags de communication seront créés automatiquement.

= Communication entre PLC et Drive =

Rassurez vous d'entrer ces paramètres physiquement dans la Drive pour que la connexion soit effective:

[[Fichier: Paramètres.png |500px|Texte descriptif]]

Dans la Drive physique, allez dans ''' Device Select ''', puis dans ''' 20-COMM-E ''' pour rentrer ces paramètres.
Les paramètres 4,5,6 et 7 correspondent à l'adresse IP de la Drive

Après ces étapes, nous pouvons maintenant faire communiquer le PLC et la Drive.

Pour ce faire, Cliquer sur le symbole indiqué dans l'image et choisir ''' Synchronize.'''

[[Fichier:Communication1.png |500px|Texte descriptif]]

* Ensuite, choisir l'adresse IP de votre Drive et cliquer sur '''Continue.'''

[[Fichier: Adresse IP_.png |500px|Texte descriptif]]

== Vérification de la communication ==

Pour vérifier que la communication fonctionne, double-cliquer sur la Drive créé, puis mettre le PLC en ligne.

Après cela, une barre de chargement bleue apparaitra. Lorsque le chargement sera terminé, cette barre deviendra verte. Ce qui signifie que le PLC et la Drive communique parfaitement ensemble.

[[Fichier: Com effectué.png |500px|Texte descriptif]]

= Couplement Drive / Moteur =

Pour coupler un moteur avec un variateur de vitesses Power Flex 70, il faut vérifier les paramètres 40 à 49 du variateur de vitesse et entrer les informations liées à ce moteur.

Par exemple, pour le moteur du Kit Ram, il faut entrer les valeurs suivantes :

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 40 || 0 || Type de moteur (ex : induction)
|-
| 41 || 208 || Tension nominale du moteur (Motor Nameplate Volts)
|-
| 42 || 2.4 || Courant nominal du moteur (Motor Nameplate FLA)
|-
| 43 || 60 || Fréquence nominale du moteur (Motor Nameplate Hertz)
|-
| 44 || 3450 || Vitesse nominale du moteur (Motor Nameplate RPM)
|-
| 45 || 0.75 || Puissance nominale du moteur (Motor Nameplate Power)
|-
| 46 || 0 || Unité de puissance du moteur (kW ou HP)
|-
| 47 || 20 || Fréquence de surcharge moteur (Motor Overload Hertz)
|-
| 48 || 1.5 || Facteur de surcharge moteur (Motor Overload Factor)
|-
| 49 || 4 || Nombre de pôles du moteur (Motor Pole)
|}

= Procédure rapide pour configurer le variateur en cas de problème =

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 197 || 1 || Réinitialisation du variateur de vitesse aux paramètres d’usine
|-
| 361 || 0 || Entrée numérique 1 non utilisée
|-
| rowspan="2" | 362 || 7 || Entrée numérique 2 commande la pompe marche (1) / arrêt (0)
|-
| 0 || Pour débit d'air dans le local C-2701. Aussi, pour moteur dans le local C-2705 quand il n'y a pas de bouton marche / arrêt
|-
| 363 || 0 || Entrée numérique 3 non utilisée
|-
| 364 || 0 || Entrée numérique 4 non utilisée
|-
| 365 || 0 || Entrée numérique 5 non utilisée
|-
| 366 || 0 || Entrée numérique 6 non utilisée
|-
| 140 || 10 || Temps d’accélération à 10 secondes
|-
| 142 || 10 || Temps de décélération à 10 secondes
|-
| rowspan="3" | 90 || 2 || Référence de vitesse sur l’entrée analogique 2 (mode auto)
|-
| 18 || Référence de vitesse sur DPI-1 / HMI (mode auto et désactive le mode manuel)
|-
| 22 || Référence de vitesse sur DPI-5 / 20-COMM-E pour la commande en réseau (mode auto et désactive le mode manuel)
|}

Si le moteur ne veut pas partir après une réinitialisation du variateur, regarder le paramètre #214. Ce paramètre permet d'identifier le problème. Les valeurs doivent être tous à 0. S'il y a un 1 ou plusieurs 1, cela indique qu'il y'a un problème à ce niveau.

[[Fichier: 214_.jpeg |500px|Texte descriptif]]

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-27T15:21:18Z

2201537 :

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER et une drive Allen-Bradley PowerFlex 70 à l’aide du logiciel Studio 5000.

Cette communication permet de contrôler la vitesse d’un moteur, de démarrer ou arrêter le variateur et de surveiller l’état de fonctionnement directement depuis l’automate.

'''Objectif :''' Être capable de contrôler un variateur PowerFlex 70 à partir du PLC.

= Prérequis =
== Matériels ==
- Variateur Allen-Bradley PowerFlex 70
- Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
- Câble Ethernet industriel
- Moteur triphasé

== Logiciels ==
- Studio 5000

== Important ==
Le variateur doit être correctement alimenté et configuré avant d’établir la communication avec le PLC.

= Principe de la communication =
Dans un système automatisé, le PLC agit comme contrôleur et la drive agit comme équipement contrôlé.

L’ordinateur communique avec le PLC à l’aide du logiciel Studio 5000.

Le PLC communique ensuite avec la drive pour contrôler le moteur.

Le PLC envoie des commandes au variateur pour :

* Démarrer le moteur

* Arrêter le moteur

* Modifier la vitesse

Le variateur renvoie également des informations telles que :

* L’état de fonctionnement

* La vitesse réelle

* Les défauts éventuels

= Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 =

Dans le panneau Controller Organizer, localiser la section I/O Configuration.

* Faire un clique droit sur '''Ethernet'''
* Cliquer sur New Module
''' Cette opération se fait Hors ligne '''
[[Fichier:New module2.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher PowerFlex 70. Vous verrez plusieurs.

* Sélectionner le variateur correspondant au poste désiré. Dans mon cas, c'est PowerFlex 70 EC-E (20-COMM-E). Cliquer sur '''Create.'''

Après avoir créé la drive PowerFlex 70, une fenêtre de configuration apparaît.

Cette fenêtre permet de définir les paramètres d’identification et de communication entre le PLC et le variateur.

[[Fichier:Configuration.png |500px|Texte descriptif]]

Entrer les informations suivantes :

'''Name :''' Nom du module dans le projet. Ce nom sera utilisé pour créer les tags dans le PLC.

'''Description :''' Champ optionnel permettant d’ajouter une description du variateur dans le projet.

Exemple :
Drive convoyeur principal.

Ethernet Address
Adresse IP de la drive sur le réseau.

⚠️ L’adresse IP doit être dans le même réseau que le PLC afin que la communication fonctionne.

'''Revision : ''' Version du firmware de la drive.

Cette valeur doit correspondre à la version installée dans le variateur.

'''User Text :''' Champ optionnel permettant d’ajouter des notes supplémentaires pour l’utilisateur.

Ce champ peut servir à indiquer :

La fonction du variateur, l’équipement contrôlé, des informations de maintenance

'''Electronic Keying : ''' Permet de vérifier la compatibilité entre le module configuré dans le projet et le module réel.

Options possibles :
* Exact Match
* Compatible Module
* Disable Keying

Dans notre cas, on utilise :

'''Compatible Module,''' car Cela permet une communication même si la révision exacte du firmware est légèrement différente.

'''Drive Rating :''' Indique les caractéristiques électriques du variateur.

Ces valeurs correspondent à la tension d’alimentation et au courant nominal du variateur.

Une fois tous les paramètres configurés :

Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la drive dans la section I/O Configuration.

Le variateur apparaîtra alors dans l’arborescence du projet et les tags de communication seront créés automatiquement.

= Communication entre PLC et Drive =

Rassurez vous d'entrer ces paramètres physiquement dans la Drive pour que la connexion soit effective:

[[Fichier: Paramètres.png |500px|Texte descriptif]]

Dans la Drive physique, allez dans ''' Device Select ''', puis dans ''' 20-COMM-E ''' pour rentrer ces paramètres.
Les paramètres 4,5,6 et 7 correspondent à l'adresse IP de la Drive

Après ces étapes, nous pouvons maintenant faire communiquer le PLC et la Drive.

Pour ce faire, Cliquer sur le symbole indiqué dans l'image et choisir ''' Synchronize.'''

[[Fichier:Communication1.png |500px|Texte descriptif]]

* Ensuite, choisir l'adresse IP de votre Drive et cliquer sur '''Continue.'''

[[Fichier: Adresse IP_.png |500px|Texte descriptif]]

== Vérification de la communication ==

Pour vérifier que la communication fonctionne, double-cliquer sur la Drive créé, puis mettre le PLC en ligne.

Après cela, une barre de chargement bleue apparaitra. Lorsque le chargement sera terminé, cette barre deviendra verte. Ce qui signifie que le PLC et la Drive communique parfaitement ensemble.

[[Fichier: Com effectué.png |500px|Texte descriptif]]

= Couplement Drive / Moteur =

Pour coupler un moteur avec un variateur de vitesses Power Flex 70, il faut vérifier les paramètres 40 à 49 du variateur de vitesse et entrer les informations liées à ce moteur.

Par exemple, pour le moteur du Kit Ram, il faut entrer les valeurs suivantes :

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 40 || 0 || Type de moteur (ex : induction)
|-
| 41 || 208 || Tension nominale du moteur (Motor Nameplate Volts)
|-
| 42 || 2.4 || Courant nominal du moteur (Motor Nameplate FLA)
|-
| 43 || 60 || Fréquence nominale du moteur (Motor Nameplate Hertz)
|-
| 44 || 3450 || Vitesse nominale du moteur (Motor Nameplate RPM)
|-
| 45 || 0.75 || Puissance nominale du moteur (Motor Nameplate Power)
|-
| 46 || 0 || Unité de puissance du moteur (kW ou HP)
|-
| 47 || 20 || Fréquence de surcharge moteur (Motor Overload Hertz)
|-
| 48 || 1.5 || Facteur de surcharge moteur (Motor Overload Factor)
|-
| 49 || 4 || Nombre de pôles du moteur (Motor Pole)
|}

= Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème =

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 197 || 1 || Réinitialisation du variateur de vitesse aux paramètres d’usine
|-
| 361 || 0 || Entrée numérique 1 non utilisée
|-
| rowspan="2" | 362 || 7 || Entrée numérique 2 commande la pompe marche (1) / arrêt (0)
|-
| 0 || Pour débit d'air dans le local C-2701. Aussi, pour moteur dans le local C-2705 quand il n'y a pas de bouton marche / arrêt
|-
| 363 || 0 || Entrée numérique 3 non utilisée
|-
| 364 || 0 || Entrée numérique 4 non utilisée
|-
| 365 || 0 || Entrée numérique 5 non utilisée
|-
| 366 || 0 || Entrée numérique 6 non utilisée
|-
| 140 || 10 || Temps d’accélération à 10 secondes
|-
| 142 || 10 || Temps de décélération à 10 secondes
|-
| rowspan="3" | 90 || 2 || Référence de vitesse sur l’entrée analogique 2 (mode auto)
|-
| 18 || Référence de vitesse sur DPI-1 / HMI (mode auto et désactive le mode manuel)
|-
| 22 || Référence de vitesse sur DPI-5 / 20-COMM-E pour la commande en réseau (mode auto et désactive le mode manuel)
|}

Si le moteur ne veut pas partir après une réinitialisation du variateur, regarder le paramètre #214. Ce paramètre permet d'identifier le problème. Les valeurs doivent être tous à 0. S'il y a un 1 ou plusieurs 1, cela indique qu'il y au problème à ce niveau.

[[Fichier: 214_.jpeg |500px|Texte descriptif]]

Fichier:214 .jpeg

2026-03-27T15:20:50Z

2201537 :

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-27T15:17:13Z

2201537 :

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER et une drive Allen-Bradley PowerFlex 70 à l’aide du logiciel Studio 5000.

Cette communication permet de contrôler la vitesse d’un moteur, de démarrer ou arrêter le variateur et de surveiller l’état de fonctionnement directement depuis l’automate.

'''Objectif :''' Être capable de contrôler un variateur PowerFlex 70 à partir du PLC.

= Prérequis =
== Matériels ==
- Variateur Allen-Bradley PowerFlex 70
- Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
- Câble Ethernet industriel
- Moteur triphasé

== Logiciels ==
- Studio 5000

== Important ==
Le variateur doit être correctement alimenté et configuré avant d’établir la communication avec le PLC.

= Principe de la communication =
Dans un système automatisé, le PLC agit comme contrôleur et la drive agit comme équipement contrôlé.

L’ordinateur communique avec le PLC à l’aide du logiciel Studio 5000.

Le PLC communique ensuite avec la drive pour contrôler le moteur.

Le PLC envoie des commandes au variateur pour :

* Démarrer le moteur

* Arrêter le moteur

* Modifier la vitesse

Le variateur renvoie également des informations telles que :

* L’état de fonctionnement

* La vitesse réelle

* Les défauts éventuels

= Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 =

Dans le panneau Controller Organizer, localiser la section I/O Configuration.

* Faire un clique droit sur '''Ethernet'''
* Cliquer sur New Module
''' Cette opération se fait Hors ligne '''
[[Fichier:New module2.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher PowerFlex 70. Vous verrez plusieurs.

* Sélectionner le variateur correspondant au poste désiré. Dans mon cas, c'est PowerFlex 70 EC-E (20-COMM-E). Cliquer sur '''Create.'''

Après avoir créé la drive PowerFlex 70, une fenêtre de configuration apparaît.

Cette fenêtre permet de définir les paramètres d’identification et de communication entre le PLC et le variateur.

[[Fichier:Configuration.png |500px|Texte descriptif]]

Entrer les informations suivantes :

'''Name :''' Nom du module dans le projet. Ce nom sera utilisé pour créer les tags dans le PLC.

'''Description :''' Champ optionnel permettant d’ajouter une description du variateur dans le projet.

Exemple :
Drive convoyeur principal.

Ethernet Address
Adresse IP de la drive sur le réseau.

⚠️ L’adresse IP doit être dans le même réseau que le PLC afin que la communication fonctionne.

'''Revision : ''' Version du firmware de la drive.

Cette valeur doit correspondre à la version installée dans le variateur.

'''User Text :''' Champ optionnel permettant d’ajouter des notes supplémentaires pour l’utilisateur.

Ce champ peut servir à indiquer :

La fonction du variateur, l’équipement contrôlé, des informations de maintenance

'''Electronic Keying : ''' Permet de vérifier la compatibilité entre le module configuré dans le projet et le module réel.

Options possibles :
* Exact Match
* Compatible Module
* Disable Keying

Dans notre cas, on utilise :

'''Compatible Module,''' car Cela permet une communication même si la révision exacte du firmware est légèrement différente.

'''Drive Rating :''' Indique les caractéristiques électriques du variateur.

Ces valeurs correspondent à la tension d’alimentation et au courant nominal du variateur.

Une fois tous les paramètres configurés :

Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la drive dans la section I/O Configuration.

Le variateur apparaîtra alors dans l’arborescence du projet et les tags de communication seront créés automatiquement.

= Communication entre PLC et Drive =

Rassurez vous d'entrer ces paramètres physiquement dans la Drive pour que la connexion soit effective:

[[Fichier: Paramètres.png |500px|Texte descriptif]]

Dans la Drive physique, allez dans ''' Device Select ''', puis dans ''' 20-COMM-E ''' pour rentrer ces paramètres.
Les paramètres 4,5,6 et 7 correspondent à l'adresse IP de la Drive

Après ces étapes, nous pouvons maintenant faire communiquer le PLC et la Drive.

Pour ce faire, Cliquer sur le symbole indiqué dans l'image et choisir ''' Synchronize.'''

[[Fichier:Communication1.png |500px|Texte descriptif]]

* Ensuite, choisir l'adresse IP de votre Drive et cliquer sur '''Continue.'''

[[Fichier: Adresse IP_.png |500px|Texte descriptif]]

== Vérification de la communication ==

Pour vérifier que la communication fonctionne, double-cliquer sur la Drive créé, puis mettre le PLC en ligne.

Après cela, une barre de chargement bleue apparaitra. Lorsque le chargement sera terminé, cette barre deviendra verte. Ce qui signifie que le PLC et la Drive communique parfaitement ensemble.

[[Fichier: Com effectué.png |500px|Texte descriptif]]

= Couplement Drive / Moteur =

Pour coupler un moteur avec un variateur de vitesses Power Flex 70, il faut vérifier les paramètres 40 à 49 du variateur de vitesse et entrer les informations liées à ce moteur.

Par exemple, pour le moteur du Kit Ram, il faut entrer les valeurs suivantes :

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 40 || 0 || Type de moteur (ex : induction)
|-
| 41 || 208 || Tension nominale du moteur (Motor Nameplate Volts)
|-
| 42 || 2.4 || Courant nominal du moteur (Motor Nameplate FLA)
|-
| 43 || 60 || Fréquence nominale du moteur (Motor Nameplate Hertz)
|-
| 44 || 3450 || Vitesse nominale du moteur (Motor Nameplate RPM)
|-
| 45 || 0.75 || Puissance nominale du moteur (Motor Nameplate Power)
|-
| 46 || 0 || Unité de puissance du moteur (kW ou HP)
|-
| 47 || 20 || Fréquence de surcharge moteur (Motor Overload Hertz)
|-
| 48 || 1.5 || Facteur de surcharge moteur (Motor Overload Factor)
|-
| 49 || 4 || Nombre de pôles du moteur (Motor Pole)
|}

= Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème =

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 197 || 1 || Réinitialisation du variateur de vitesse aux paramètres d’usine
|-
| 361 || 0 || Entrée numérique 1 non utilisée
|-
| rowspan="2" | 362 || 7 || Entrée numérique 2 commande la pompe marche (1) / arrêt (0)
|-
| 0 || Pour débit d'air dans le local C-2701. Aussi, pour moteur dans le local C-2705 quand il n'y a pas de bouton marche / arrêt
|-
| 363 || 0 || Entrée numérique 3 non utilisée
|-
| 364 || 0 || Entrée numérique 4 non utilisée
|-
| 365 || 0 || Entrée numérique 5 non utilisée
|-
| 366 || 0 || Entrée numérique 6 non utilisée
|-
| 140 || 10 || Temps d’accélération à 10 secondes
|-
| 142 || 10 || Temps de décélération à 10 secondes
|-
| rowspan="3" | 90 || 2 || Référence de vitesse sur l’entrée analogique 2 (mode auto)
|-
| 18 || Référence de vitesse sur DPI-1 / HMI (mode auto et désactive le mode manuel)
|-
| 22 || Référence de vitesse sur DPI-5 / 20-COMM-E pour la commande en réseau (mode auto et désactive le mode manuel)
|}

Si le moteur ne veut pas partir après une réinitialisation du variateur, regarder le paramètre #214. Ce paramètre permet d'identifier le problème. Les valeurs doivent être tous à 0. S'il y a un 1 ou plusieurs 1, cela indique qu'il y au problème à ce niveau.

[[Fichier: 214.jpeg |500px|Texte descriptif]]

Fichier:214.jpeg

2026-03-27T15:15:32Z

2201537 :

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-27T15:14:51Z

2201537 :

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER et une drive Allen-Bradley PowerFlex 70 à l’aide du logiciel Studio 5000.

Cette communication permet de contrôler la vitesse d’un moteur, de démarrer ou arrêter le variateur et de surveiller l’état de fonctionnement directement depuis l’automate.

'''Objectif :''' Être capable de contrôler un variateur PowerFlex 70 à partir du PLC.

= Prérequis =
== Matériels ==
- Variateur Allen-Bradley PowerFlex 70
- Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
- Câble Ethernet industriel
- Moteur triphasé

== Logiciels ==
- Studio 5000

== Important ==
Le variateur doit être correctement alimenté et configuré avant d’établir la communication avec le PLC.

= Principe de la communication =
Dans un système automatisé, le PLC agit comme contrôleur et la drive agit comme équipement contrôlé.

L’ordinateur communique avec le PLC à l’aide du logiciel Studio 5000.

Le PLC communique ensuite avec la drive pour contrôler le moteur.

Le PLC envoie des commandes au variateur pour :

* Démarrer le moteur

* Arrêter le moteur

* Modifier la vitesse

Le variateur renvoie également des informations telles que :

* L’état de fonctionnement

* La vitesse réelle

* Les défauts éventuels

= Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 =

Dans le panneau Controller Organizer, localiser la section I/O Configuration.

* Faire un clique droit sur '''Ethernet'''
* Cliquer sur New Module
''' Cette opération se fait Hors ligne '''
[[Fichier:New module2.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher PowerFlex 70. Vous verrez plusieurs.

* Sélectionner le variateur correspondant au poste désiré. Dans mon cas, c'est PowerFlex 70 EC-E (20-COMM-E). Cliquer sur '''Create.'''

Après avoir créé la drive PowerFlex 70, une fenêtre de configuration apparaît.

Cette fenêtre permet de définir les paramètres d’identification et de communication entre le PLC et le variateur.

[[Fichier:Configuration.png |500px|Texte descriptif]]

Entrer les informations suivantes :

'''Name :''' Nom du module dans le projet. Ce nom sera utilisé pour créer les tags dans le PLC.

'''Description :''' Champ optionnel permettant d’ajouter une description du variateur dans le projet.

Exemple :
Drive convoyeur principal.

Ethernet Address
Adresse IP de la drive sur le réseau.

⚠️ L’adresse IP doit être dans le même réseau que le PLC afin que la communication fonctionne.

'''Revision : ''' Version du firmware de la drive.

Cette valeur doit correspondre à la version installée dans le variateur.

'''User Text :''' Champ optionnel permettant d’ajouter des notes supplémentaires pour l’utilisateur.

Ce champ peut servir à indiquer :

La fonction du variateur, l’équipement contrôlé, des informations de maintenance

'''Electronic Keying : ''' Permet de vérifier la compatibilité entre le module configuré dans le projet et le module réel.

Options possibles :
* Exact Match
* Compatible Module
* Disable Keying

Dans notre cas, on utilise :

'''Compatible Module,''' car Cela permet une communication même si la révision exacte du firmware est légèrement différente.

'''Drive Rating :''' Indique les caractéristiques électriques du variateur.

Ces valeurs correspondent à la tension d’alimentation et au courant nominal du variateur.

Une fois tous les paramètres configurés :

Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la drive dans la section I/O Configuration.

Le variateur apparaîtra alors dans l’arborescence du projet et les tags de communication seront créés automatiquement.

= Communication entre PLC et Drive =

Rassurez vous d'entrer ces paramètres physiquement dans la Drive pour que la connexion soit effective:

[[Fichier: Paramètres.png |500px|Texte descriptif]]

Dans la Drive physique, allez dans ''' Device Select ''', puis dans ''' 20-COMM-E ''' pour rentrer ces paramètres.
Les paramètres 4,5,6 et 7 correspondent à l'adresse IP de la Drive

Après ces étapes, nous pouvons maintenant faire communiquer le PLC et la Drive.

Pour ce faire, Cliquer sur le symbole indiqué dans l'image et choisir ''' Synchronize.'''

[[Fichier:Communication1.png |500px|Texte descriptif]]

* Ensuite, choisir l'adresse IP de votre Drive et cliquer sur '''Continue.'''

[[Fichier: Adresse IP_.png |500px|Texte descriptif]]

== Vérification de la communication ==

Pour vérifier que la communication fonctionne, double-cliquer sur la Drive créé, puis mettre le PLC en ligne.

Après cela, une barre de chargement bleue apparaitra. Lorsque le chargement sera terminé, cette barre deviendra verte. Ce qui signifie que le PLC et la Drive communique parfaitement ensemble.

[[Fichier: Com effectué.png |500px|Texte descriptif]]

= Couplement Drive / Moteur =

Pour coupler un moteur avec un variateur de vitesses Power Flex 70, il faut vérifier les paramètres 40 à 49 du variateur de vitesse et entrer les informations liées à ce moteur.

Par exemple, pour le moteur du Kit Ram, il faut entrer les valeurs suivantes :

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 40 || 0 || Type de moteur (ex : induction)
|-
| 41 || 208 || Tension nominale du moteur (Motor Nameplate Volts)
|-
| 42 || 2.4 || Courant nominal du moteur (Motor Nameplate FLA)
|-
| 43 || 60 || Fréquence nominale du moteur (Motor Nameplate Hertz)
|-
| 44 || 3450 || Vitesse nominale du moteur (Motor Nameplate RPM)
|-
| 45 || 0.75 || Puissance nominale du moteur (Motor Nameplate Power)
|-
| 46 || 0 || Unité de puissance du moteur (kW ou HP)
|-
| 47 || 20 || Fréquence de surcharge moteur (Motor Overload Hertz)
|-
| 48 || 1.5 || Facteur de surcharge moteur (Motor Overload Factor)
|-
| 49 || 4 || Nombre de pôles du moteur (Motor Pole)
|}

= Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème =

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 197 || 1 || Réinitialisation du variateur de vitesse aux paramètres d’usine
|-
| 361 || 0 || Entrée numérique 1 non utilisée
|-
| rowspan="2" | 362 || 7 || Entrée numérique 2 commande la pompe marche (1) / arrêt (0)
|-
| 0 || Pour débit d'air dans le local C-2701. Aussi, pour moteur dans le local C-2705 quand il n'y a pas de bouton marche / arrêt
|-
| 363 || 0 || Entrée numérique 3 non utilisée
|-
| 364 || 0 || Entrée numérique 4 non utilisée
|-
| 365 || 0 || Entrée numérique 5 non utilisée
|-
| 366 || 0 || Entrée numérique 6 non utilisée
|-
| 140 || 10 || Temps d’accélération à 10 secondes
|-
| 142 || 10 || Temps de décélération à 10 secondes
|-
| rowspan="3" | 90 || 2 || Référence de vitesse sur l’entrée analogique 2 (mode auto)
|-
| 18 || Référence de vitesse sur DPI-1 / HMI (mode auto et désactive le mode manuel)
|-
| 22 || Référence de vitesse sur DPI-5 / 20-COMM-E pour la commande en réseau (mode auto et désactive le mode manuel)
|}

Si le moteur ne veut pas partir après une réinitialisation du variateur, regarder le paramètre #214. Ce paramètre permet d'identifier le problème. Les valeurs doivent être tous à 0. S'il y a un 1 ou plusieurs 1, cela indique qu'il y au problème à ce niveau.

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-27T13:57:34Z

2201537 : /* Couplement Drive / Moteur */

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER et une drive Allen-Bradley PowerFlex 70 à l’aide du logiciel Studio 5000.

Cette communication permet de contrôler la vitesse d’un moteur, de démarrer ou arrêter le variateur et de surveiller l’état de fonctionnement directement depuis l’automate.

'''Objectif :''' Être capable de contrôler un variateur PowerFlex 70 à partir du PLC.

= Prérequis =
== Matériels ==
- Variateur Allen-Bradley PowerFlex 70
- Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
- Câble Ethernet industriel
- Moteur triphasé

== Logiciels ==
- Studio 5000

== Important ==
Le variateur doit être correctement alimenté et configuré avant d’établir la communication avec le PLC.

= Principe de la communication =
Dans un système automatisé, le PLC agit comme contrôleur et la drive agit comme équipement contrôlé.

L’ordinateur communique avec le PLC à l’aide du logiciel Studio 5000.

Le PLC communique ensuite avec la drive pour contrôler le moteur.

Le PLC envoie des commandes au variateur pour :

* Démarrer le moteur

* Arrêter le moteur

* Modifier la vitesse

Le variateur renvoie également des informations telles que :

* L’état de fonctionnement

* La vitesse réelle

* Les défauts éventuels

= Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 =

Dans le panneau Controller Organizer, localiser la section I/O Configuration.

* Faire un clique droit sur '''Ethernet'''
* Cliquer sur New Module
''' Cette opération se fait Hors ligne '''
[[Fichier:New module2.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher PowerFlex 70. Vous verrez plusieurs.

* Sélectionner le variateur correspondant au poste désiré. Dans mon cas, c'est PowerFlex 70 EC-E (20-COMM-E). Cliquer sur '''Create.'''

Après avoir créé la drive PowerFlex 70, une fenêtre de configuration apparaît.

Cette fenêtre permet de définir les paramètres d’identification et de communication entre le PLC et le variateur.

[[Fichier:Configuration.png |500px|Texte descriptif]]

Entrer les informations suivantes :

'''Name :''' Nom du module dans le projet. Ce nom sera utilisé pour créer les tags dans le PLC.

'''Description :''' Champ optionnel permettant d’ajouter une description du variateur dans le projet.

Exemple :
Drive convoyeur principal.

Ethernet Address
Adresse IP de la drive sur le réseau.

⚠️ L’adresse IP doit être dans le même réseau que le PLC afin que la communication fonctionne.

'''Revision : ''' Version du firmware de la drive.

Cette valeur doit correspondre à la version installée dans le variateur.

'''User Text :''' Champ optionnel permettant d’ajouter des notes supplémentaires pour l’utilisateur.

Ce champ peut servir à indiquer :

La fonction du variateur, l’équipement contrôlé, des informations de maintenance

'''Electronic Keying : ''' Permet de vérifier la compatibilité entre le module configuré dans le projet et le module réel.

Options possibles :
* Exact Match
* Compatible Module
* Disable Keying

Dans notre cas, on utilise :

'''Compatible Module,''' car Cela permet une communication même si la révision exacte du firmware est légèrement différente.

'''Drive Rating :''' Indique les caractéristiques électriques du variateur.

Ces valeurs correspondent à la tension d’alimentation et au courant nominal du variateur.

Une fois tous les paramètres configurés :

Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la drive dans la section I/O Configuration.

Le variateur apparaîtra alors dans l’arborescence du projet et les tags de communication seront créés automatiquement.

= Communication entre PLC et Drive =

Rassurez vous d'entrer ces paramètres physiquement dans la Drive pour que la connexion soit effective:

[[Fichier: Paramètres.png |500px|Texte descriptif]]

Dans la Drive physique, allez dans ''' Device Select ''', puis dans ''' 20-COMM-E ''' pour rentrer ces paramètres.
Les paramètres 4,5,6 et 7 correspondent à l'adresse IP de la Drive

Après ces étapes, nous pouvons maintenant faire communiquer le PLC et la Drive.

Pour ce faire, Cliquer sur le symbole indiqué dans l'image et choisir ''' Synchronize.'''

[[Fichier:Communication1.png |500px|Texte descriptif]]

* Ensuite, choisir l'adresse IP de votre Drive et cliquer sur '''Continue.'''

[[Fichier: Adresse IP_.png |500px|Texte descriptif]]

== Vérification de la communication ==

Pour vérifier que la communication fonctionne, double-cliquer sur la Drive créé, puis mettre le PLC en ligne.

Après cela, une barre de chargement bleue apparaitra. Lorsque le chargement sera terminé, cette barre deviendra verte. Ce qui signifie que le PLC et la Drive communique parfaitement ensemble.

[[Fichier: Com effectué.png |500px|Texte descriptif]]

= Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème =

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 197 || 1 || Réinitialisation du variateur de vitesse aux paramètres d’usine
|-
| 361 || 0 || Entrée numérique 1 non utilisée
|-
| rowspan="2" | 362 || 7 || Entrée numérique 2 commande la pompe marche (1) / arrêt (0)
|-
| 0 || Pour débit d'air dans le local C-2701. Aussi, pour moteur dans le local C-2705 quand il n'y a pas de bouton marche / arrêt
|-
| 363 || 0 || Entrée numérique 3 non utilisée
|-
| 364 || 0 || Entrée numérique 4 non utilisée
|-
| 365 || 0 || Entrée numérique 5 non utilisée
|-
| 366 || 0 || Entrée numérique 6 non utilisée
|-
| 140 || 10 || Temps d’accélération à 10 secondes
|-
| 142 || 10 || Temps de décélération à 10 secondes
|-
| rowspan="3" | 90 || 2 || Référence de vitesse sur l’entrée analogique 2 (mode auto)
|-
| 18 || Référence de vitesse sur DPI-1 / HMI (mode auto et désactive le mode manuel)
|-
| 22 || Référence de vitesse sur DPI-5 / 20-COMM-E pour la commande en réseau (mode auto et désactive le mode manuel)
|}

= Couplement Drive / Moteur =

Pour coupler un moteur avec un variateur de vitesses Power Flex 70, il faut vérifier les paramètres 40 à 49 du variateur de vitesse et entrer les informations liées à ce moteur.

Par exemple, pour le moteur du Kit Ram, il faut entrer les valeurs suivantes :

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 40 || 0 || Type de moteur (ex : induction)
|-
| 41 || 208 || Tension nominale du moteur (Motor Nameplate Volts)
|-
| 42 || 2.4 || Courant nominal du moteur (Motor Nameplate FLA)
|-
| 43 || 60 || Fréquence nominale du moteur (Motor Nameplate Hertz)
|-
| 44 || 3450 || Vitesse nominale du moteur (Motor Nameplate RPM)
|-
| 45 || 0.75 || Puissance nominale du moteur (Motor Nameplate Power)
|-
| 46 || 0 || Unité de puissance du moteur (kW ou HP)
|-
| 47 || 20 || Fréquence de surcharge moteur (Motor Overload Hertz)
|-
| 48 || 1.5 || Facteur de surcharge moteur (Motor Overload Factor)
|-
| 49 || 4 || Nombre de pôles du moteur (Motor Pole)
|}

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-27T13:57:01Z

2201537 : /* Couplement Drive / Moteur */

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER et une drive Allen-Bradley PowerFlex 70 à l’aide du logiciel Studio 5000.

Cette communication permet de contrôler la vitesse d’un moteur, de démarrer ou arrêter le variateur et de surveiller l’état de fonctionnement directement depuis l’automate.

'''Objectif :''' Être capable de contrôler un variateur PowerFlex 70 à partir du PLC.

= Prérequis =
== Matériels ==
- Variateur Allen-Bradley PowerFlex 70
- Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
- Câble Ethernet industriel
- Moteur triphasé

== Logiciels ==
- Studio 5000

== Important ==
Le variateur doit être correctement alimenté et configuré avant d’établir la communication avec le PLC.

= Principe de la communication =
Dans un système automatisé, le PLC agit comme contrôleur et la drive agit comme équipement contrôlé.

L’ordinateur communique avec le PLC à l’aide du logiciel Studio 5000.

Le PLC communique ensuite avec la drive pour contrôler le moteur.

Le PLC envoie des commandes au variateur pour :

* Démarrer le moteur

* Arrêter le moteur

* Modifier la vitesse

Le variateur renvoie également des informations telles que :

* L’état de fonctionnement

* La vitesse réelle

* Les défauts éventuels

= Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 =

Dans le panneau Controller Organizer, localiser la section I/O Configuration.

* Faire un clique droit sur '''Ethernet'''
* Cliquer sur New Module
''' Cette opération se fait Hors ligne '''
[[Fichier:New module2.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher PowerFlex 70. Vous verrez plusieurs.

* Sélectionner le variateur correspondant au poste désiré. Dans mon cas, c'est PowerFlex 70 EC-E (20-COMM-E). Cliquer sur '''Create.'''

Après avoir créé la drive PowerFlex 70, une fenêtre de configuration apparaît.

Cette fenêtre permet de définir les paramètres d’identification et de communication entre le PLC et le variateur.

[[Fichier:Configuration.png |500px|Texte descriptif]]

Entrer les informations suivantes :

'''Name :''' Nom du module dans le projet. Ce nom sera utilisé pour créer les tags dans le PLC.

'''Description :''' Champ optionnel permettant d’ajouter une description du variateur dans le projet.

Exemple :
Drive convoyeur principal.

Ethernet Address
Adresse IP de la drive sur le réseau.

⚠️ L’adresse IP doit être dans le même réseau que le PLC afin que la communication fonctionne.

'''Revision : ''' Version du firmware de la drive.

Cette valeur doit correspondre à la version installée dans le variateur.

'''User Text :''' Champ optionnel permettant d’ajouter des notes supplémentaires pour l’utilisateur.

Ce champ peut servir à indiquer :

La fonction du variateur, l’équipement contrôlé, des informations de maintenance

'''Electronic Keying : ''' Permet de vérifier la compatibilité entre le module configuré dans le projet et le module réel.

Options possibles :
* Exact Match
* Compatible Module
* Disable Keying

Dans notre cas, on utilise :

'''Compatible Module,''' car Cela permet une communication même si la révision exacte du firmware est légèrement différente.

'''Drive Rating :''' Indique les caractéristiques électriques du variateur.

Ces valeurs correspondent à la tension d’alimentation et au courant nominal du variateur.

Une fois tous les paramètres configurés :

Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la drive dans la section I/O Configuration.

Le variateur apparaîtra alors dans l’arborescence du projet et les tags de communication seront créés automatiquement.

= Communication entre PLC et Drive =

Rassurez vous d'entrer ces paramètres physiquement dans la Drive pour que la connexion soit effective:

[[Fichier: Paramètres.png |500px|Texte descriptif]]

Dans la Drive physique, allez dans ''' Device Select ''', puis dans ''' 20-COMM-E ''' pour rentrer ces paramètres.
Les paramètres 4,5,6 et 7 correspondent à l'adresse IP de la Drive

Après ces étapes, nous pouvons maintenant faire communiquer le PLC et la Drive.

Pour ce faire, Cliquer sur le symbole indiqué dans l'image et choisir ''' Synchronize.'''

[[Fichier:Communication1.png |500px|Texte descriptif]]

* Ensuite, choisir l'adresse IP de votre Drive et cliquer sur '''Continue.'''

[[Fichier: Adresse IP_.png |500px|Texte descriptif]]

== Vérification de la communication ==

Pour vérifier que la communication fonctionne, double-cliquer sur la Drive créé, puis mettre le PLC en ligne.

Après cela, une barre de chargement bleue apparaitra. Lorsque le chargement sera terminé, cette barre deviendra verte. Ce qui signifie que le PLC et la Drive communique parfaitement ensemble.

[[Fichier: Com effectué.png |500px|Texte descriptif]]

= Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème =

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 197 || 1 || Réinitialisation du variateur de vitesse aux paramètres d’usine
|-
| 361 || 0 || Entrée numérique 1 non utilisée
|-
| rowspan="2" | 362 || 7 || Entrée numérique 2 commande la pompe marche (1) / arrêt (0)
|-
| 0 || Pour débit d'air dans le local C-2701. Aussi, pour moteur dans le local C-2705 quand il n'y a pas de bouton marche / arrêt
|-
| 363 || 0 || Entrée numérique 3 non utilisée
|-
| 364 || 0 || Entrée numérique 4 non utilisée
|-
| 365 || 0 || Entrée numérique 5 non utilisée
|-
| 366 || 0 || Entrée numérique 6 non utilisée
|-
| 140 || 10 || Temps d’accélération à 10 secondes
|-
| 142 || 10 || Temps de décélération à 10 secondes
|-
| rowspan="3" | 90 || 2 || Référence de vitesse sur l’entrée analogique 2 (mode auto)
|-
| 18 || Référence de vitesse sur DPI-1 / HMI (mode auto et désactive le mode manuel)
|-
| 22 || Référence de vitesse sur DPI-5 / 20-COMM-E pour la commande en réseau (mode auto et désactive le mode manuel)
|}

= Couplement Drive / Moteur =

Pour coupler un moteur avec un variateur de vitesses Power Flex 70, il faut vérifier les paramètres 40 à 49 du variateur de vitesse et entrer les informations liées à ce moteur.

Par exemple, pour le moteur du Kit Ram, il faut entrer les valeurs suivantes :

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 40 || 0 || Type de moteur (ex : induction)
|-
| 41 || 208 || Tension nominale du moteur (Motor Nameplate Volts)
|-
| 42 || 2.4 || Courant nominal du moteur (Motor Nameplate FLA)
|-
| 43 || 60 || Fréquence nominale du moteur (Motor Nameplate Hertz)
|-
| 44 || 3450 || Vitesse nominale du moteur (Motor Nameplate RPM)
|-
| 45 || 0.75 || Puissance nominale du moteur (Motor Nameplate Power)
|-
| 46 || 0 || Unité de puissance du moteur (kW ou HP)
|-
| 47 || 20 || Fréquence de surcharge moteur (Motor Overload Hertz)
|-
| 48 || 1.5 || Facteur de surcharge moteur (Motor Overload Factor)
|-
| 4 || 4 || Nombre de pôles du moteur (Motor Pole)
|}

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-27T13:53:40Z

2201537 :

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER et une drive Allen-Bradley PowerFlex 70 à l’aide du logiciel Studio 5000.

Cette communication permet de contrôler la vitesse d’un moteur, de démarrer ou arrêter le variateur et de surveiller l’état de fonctionnement directement depuis l’automate.

'''Objectif :''' Être capable de contrôler un variateur PowerFlex 70 à partir du PLC.

= Prérequis =
== Matériels ==
- Variateur Allen-Bradley PowerFlex 70
- Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
- Câble Ethernet industriel
- Moteur triphasé

== Logiciels ==
- Studio 5000

== Important ==
Le variateur doit être correctement alimenté et configuré avant d’établir la communication avec le PLC.

= Principe de la communication =
Dans un système automatisé, le PLC agit comme contrôleur et la drive agit comme équipement contrôlé.

L’ordinateur communique avec le PLC à l’aide du logiciel Studio 5000.

Le PLC communique ensuite avec la drive pour contrôler le moteur.

Le PLC envoie des commandes au variateur pour :

* Démarrer le moteur

* Arrêter le moteur

* Modifier la vitesse

Le variateur renvoie également des informations telles que :

* L’état de fonctionnement

* La vitesse réelle

* Les défauts éventuels

= Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 =

Dans le panneau Controller Organizer, localiser la section I/O Configuration.

* Faire un clique droit sur '''Ethernet'''
* Cliquer sur New Module
''' Cette opération se fait Hors ligne '''
[[Fichier:New module2.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher PowerFlex 70. Vous verrez plusieurs.

* Sélectionner le variateur correspondant au poste désiré. Dans mon cas, c'est PowerFlex 70 EC-E (20-COMM-E). Cliquer sur '''Create.'''

Après avoir créé la drive PowerFlex 70, une fenêtre de configuration apparaît.

Cette fenêtre permet de définir les paramètres d’identification et de communication entre le PLC et le variateur.

[[Fichier:Configuration.png |500px|Texte descriptif]]

Entrer les informations suivantes :

'''Name :''' Nom du module dans le projet. Ce nom sera utilisé pour créer les tags dans le PLC.

'''Description :''' Champ optionnel permettant d’ajouter une description du variateur dans le projet.

Exemple :
Drive convoyeur principal.

Ethernet Address
Adresse IP de la drive sur le réseau.

⚠️ L’adresse IP doit être dans le même réseau que le PLC afin que la communication fonctionne.

'''Revision : ''' Version du firmware de la drive.

Cette valeur doit correspondre à la version installée dans le variateur.

'''User Text :''' Champ optionnel permettant d’ajouter des notes supplémentaires pour l’utilisateur.

Ce champ peut servir à indiquer :

La fonction du variateur, l’équipement contrôlé, des informations de maintenance

'''Electronic Keying : ''' Permet de vérifier la compatibilité entre le module configuré dans le projet et le module réel.

Options possibles :
* Exact Match
* Compatible Module
* Disable Keying

Dans notre cas, on utilise :

'''Compatible Module,''' car Cela permet une communication même si la révision exacte du firmware est légèrement différente.

'''Drive Rating :''' Indique les caractéristiques électriques du variateur.

Ces valeurs correspondent à la tension d’alimentation et au courant nominal du variateur.

Une fois tous les paramètres configurés :

Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la drive dans la section I/O Configuration.

Le variateur apparaîtra alors dans l’arborescence du projet et les tags de communication seront créés automatiquement.

= Communication entre PLC et Drive =

Rassurez vous d'entrer ces paramètres physiquement dans la Drive pour que la connexion soit effective:

[[Fichier: Paramètres.png |500px|Texte descriptif]]

Dans la Drive physique, allez dans ''' Device Select ''', puis dans ''' 20-COMM-E ''' pour rentrer ces paramètres.
Les paramètres 4,5,6 et 7 correspondent à l'adresse IP de la Drive

Après ces étapes, nous pouvons maintenant faire communiquer le PLC et la Drive.

Pour ce faire, Cliquer sur le symbole indiqué dans l'image et choisir ''' Synchronize.'''

[[Fichier:Communication1.png |500px|Texte descriptif]]

* Ensuite, choisir l'adresse IP de votre Drive et cliquer sur '''Continue.'''

[[Fichier: Adresse IP_.png |500px|Texte descriptif]]

== Vérification de la communication ==

Pour vérifier que la communication fonctionne, double-cliquer sur la Drive créé, puis mettre le PLC en ligne.

Après cela, une barre de chargement bleue apparaitra. Lorsque le chargement sera terminé, cette barre deviendra verte. Ce qui signifie que le PLC et la Drive communique parfaitement ensemble.

[[Fichier: Com effectué.png |500px|Texte descriptif]]

= Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème =

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 197 || 1 || Réinitialisation du variateur de vitesse aux paramètres d’usine
|-
| 361 || 0 || Entrée numérique 1 non utilisée
|-
| rowspan="2" | 362 || 7 || Entrée numérique 2 commande la pompe marche (1) / arrêt (0)
|-
| 0 || Pour débit d'air dans le local C-2701. Aussi, pour moteur dans le local C-2705 quand il n'y a pas de bouton marche / arrêt
|-
| 363 || 0 || Entrée numérique 3 non utilisée
|-
| 364 || 0 || Entrée numérique 4 non utilisée
|-
| 365 || 0 || Entrée numérique 5 non utilisée
|-
| 366 || 0 || Entrée numérique 6 non utilisée
|-
| 140 || 10 || Temps d’accélération à 10 secondes
|-
| 142 || 10 || Temps de décélération à 10 secondes
|-
| rowspan="3" | 90 || 2 || Référence de vitesse sur l’entrée analogique 2 (mode auto)
|-
| 18 || Référence de vitesse sur DPI-1 / HMI (mode auto et désactive le mode manuel)
|-
| 22 || Référence de vitesse sur DPI-5 / 20-COMM-E pour la commande en réseau (mode auto et désactive le mode manuel)
|}

= Couplement Drive / Moteur =

Pour coupler un moteur avec un variateur de vitesses Power Flex 70, il faut vérifier les paramètres 40 à 49 du variateur de vitesse et entrer les informations liées à ce moteur.

Par exemple, pour le moteur du Kit Ram, il faut entrer les valeurs suivantes :

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 40 || 0 || Type de moteur (ex : induction)
|-
| 41 || 208 || Tension nominale du moteur (Motor Nameplate Volts)
|-
| 42 || 2.4 || Courant nominal du moteur (Motor Nameplate FLA)
|-
| 43 || 60 || Fréquence nominale du moteur (Motor Nameplate Hertz)
|-
| 44 || 3450 || Vitesse nominale du moteur (Motor Nameplate RPM)
|-
| 45 || 0.75 || Puissance nominale du moteur (Motor Nameplate Power)
|-
| 46 || 0 || Unité de puissance du moteur (kW ou HP)
|-
| 47 || 20 || Fréquence de surcharge moteur (Motor Overload Hertz)
|-
| 48 || 1.5 || Facteur de surcharge moteur (Motor Overload Factor)
|}

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-27T13:13:29Z

2201537 : /* Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème */

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER et une drive Allen-Bradley PowerFlex 70 à l’aide du logiciel Studio 5000.

Cette communication permet de contrôler la vitesse d’un moteur, de démarrer ou arrêter le variateur et de surveiller l’état de fonctionnement directement depuis l’automate.

'''Objectif :''' Être capable de contrôler un variateur PowerFlex 70 à partir du PLC.

= Prérequis =
== Matériels ==
- Variateur Allen-Bradley PowerFlex 70
- Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
- Câble Ethernet industriel
- Moteur triphasé

== Logiciels ==
- Studio 5000

== Important ==
Le variateur doit être correctement alimenté et configuré avant d’établir la communication avec le PLC.

= Principe de la communication =
Dans un système automatisé, le PLC agit comme contrôleur et la drive agit comme équipement contrôlé.

L’ordinateur communique avec le PLC à l’aide du logiciel Studio 5000.

Le PLC communique ensuite avec la drive pour contrôler le moteur.

Le PLC envoie des commandes au variateur pour :

* Démarrer le moteur

* Arrêter le moteur

* Modifier la vitesse

Le variateur renvoie également des informations telles que :

* L’état de fonctionnement

* La vitesse réelle

* Les défauts éventuels

= Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 =

Dans le panneau Controller Organizer, localiser la section I/O Configuration.

* Faire un clique droit sur '''Ethernet'''
* Cliquer sur New Module
''' Cette opération se fait Hors ligne '''
[[Fichier:New module2.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher PowerFlex 70. Vous verrez plusieurs.

* Sélectionner le variateur correspondant au poste désiré. Dans mon cas, c'est PowerFlex 70 EC-E (20-COMM-E). Cliquer sur '''Create.'''

Après avoir créé la drive PowerFlex 70, une fenêtre de configuration apparaît.

Cette fenêtre permet de définir les paramètres d’identification et de communication entre le PLC et le variateur.

[[Fichier:Configuration.png |500px|Texte descriptif]]

Entrer les informations suivantes :

'''Name :''' Nom du module dans le projet. Ce nom sera utilisé pour créer les tags dans le PLC.

'''Description :''' Champ optionnel permettant d’ajouter une description du variateur dans le projet.

Exemple :
Drive convoyeur principal.

Ethernet Address
Adresse IP de la drive sur le réseau.

⚠️ L’adresse IP doit être dans le même réseau que le PLC afin que la communication fonctionne.

'''Revision : ''' Version du firmware de la drive.

Cette valeur doit correspondre à la version installée dans le variateur.

'''User Text :''' Champ optionnel permettant d’ajouter des notes supplémentaires pour l’utilisateur.

Ce champ peut servir à indiquer :

La fonction du variateur, l’équipement contrôlé, des informations de maintenance

'''Electronic Keying : ''' Permet de vérifier la compatibilité entre le module configuré dans le projet et le module réel.

Options possibles :
* Exact Match
* Compatible Module
* Disable Keying

Dans notre cas, on utilise :

'''Compatible Module,''' car Cela permet une communication même si la révision exacte du firmware est légèrement différente.

'''Drive Rating :''' Indique les caractéristiques électriques du variateur.

Ces valeurs correspondent à la tension d’alimentation et au courant nominal du variateur.

Une fois tous les paramètres configurés :

Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la drive dans la section I/O Configuration.

Le variateur apparaîtra alors dans l’arborescence du projet et les tags de communication seront créés automatiquement.

= Communication entre PLC et Drive =

Rassurez vous d'entrer ces paramètres physiquement dans la Drive pour que la connexion soit effective:

[[Fichier: Paramètres.png |500px|Texte descriptif]]

Dans la Drive physique, allez dans ''' Device Select ''', puis dans ''' 20-COMM-E ''' pour rentrer ces paramètres.
Les paramètres 4,5,6 et 7 correspondent à l'adresse IP de la Drive

Après ces étapes, nous pouvons maintenant faire communiquer le PLC et la Drive.

Pour ce faire, Cliquer sur le symbole indiqué dans l'image et choisir ''' Synchronize.'''

[[Fichier:Communication1.png |500px|Texte descriptif]]

* Ensuite, choisir l'adresse IP de votre Drive et cliquer sur '''Continue.'''

[[Fichier: Adresse IP_.png |500px|Texte descriptif]]

== Vérification de la communication ==

Pour vérifier que la communication fonctionne, double-cliquer sur la Drive créé, puis mettre le PLC en ligne.

Après cela, une barre de chargement bleue apparaitra. Lorsque le chargement sera terminé, cette barre deviendra verte. Ce qui signifie que le PLC et la Drive communique parfaitement ensemble.

[[Fichier: Com effectué.png |500px|Texte descriptif]]

= Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème =

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 197 || 1 || Réinitialisation du variateur de vitesse aux paramètres d’usine
|-
| 361 || 0 || Entrée numérique 1 non utilisée
|-
| rowspan="2" | 362 || 7 || Entrée numérique 2 commande la pompe marche (1) / arrêt (0)
|-
| 0 || Pour débit d'air dans le local C-2701. Aussi, pour moteur dans le local C-2705 quand il n'y a pas de bouton marche / arrêt
|-
| 363 || 0 || Entrée numérique 3 non utilisée
|-
| 364 || 0 || Entrée numérique 4 non utilisée
|-
| 365 || 0 || Entrée numérique 5 non utilisée
|-
| 366 || 0 || Entrée numérique 6 non utilisée
|-
| 140 || 10 || Temps d’accélération à 10 secondes
|-
| 142 || 10 || Temps de décélération à 10 secondes
|-
| rowspan="3" | 90 || 2 || Référence de vitesse sur l’entrée analogique 2 (mode auto)
|-
| 18 || Référence de vitesse sur DPI-1 / HMI (mode auto et désactive le mode manuel)
|-
| 22 || Référence de vitesse sur DPI-5 / 20-COMM-E pour la commande en réseau (mode auto et désactive le mode manuel)
|}

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-27T13:07:38Z

2201537 : /* Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème */

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER et une drive Allen-Bradley PowerFlex 70 à l’aide du logiciel Studio 5000.

Cette communication permet de contrôler la vitesse d’un moteur, de démarrer ou arrêter le variateur et de surveiller l’état de fonctionnement directement depuis l’automate.

'''Objectif :''' Être capable de contrôler un variateur PowerFlex 70 à partir du PLC.

= Prérequis =
== Matériels ==
- Variateur Allen-Bradley PowerFlex 70
- Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
- Câble Ethernet industriel
- Moteur triphasé

== Logiciels ==
- Studio 5000

== Important ==
Le variateur doit être correctement alimenté et configuré avant d’établir la communication avec le PLC.

= Principe de la communication =
Dans un système automatisé, le PLC agit comme contrôleur et la drive agit comme équipement contrôlé.

L’ordinateur communique avec le PLC à l’aide du logiciel Studio 5000.

Le PLC communique ensuite avec la drive pour contrôler le moteur.

Le PLC envoie des commandes au variateur pour :

* Démarrer le moteur

* Arrêter le moteur

* Modifier la vitesse

Le variateur renvoie également des informations telles que :

* L’état de fonctionnement

* La vitesse réelle

* Les défauts éventuels

= Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 =

Dans le panneau Controller Organizer, localiser la section I/O Configuration.

* Faire un clique droit sur '''Ethernet'''
* Cliquer sur New Module
''' Cette opération se fait Hors ligne '''
[[Fichier:New module2.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher PowerFlex 70. Vous verrez plusieurs.

* Sélectionner le variateur correspondant au poste désiré. Dans mon cas, c'est PowerFlex 70 EC-E (20-COMM-E). Cliquer sur '''Create.'''

Après avoir créé la drive PowerFlex 70, une fenêtre de configuration apparaît.

Cette fenêtre permet de définir les paramètres d’identification et de communication entre le PLC et le variateur.

[[Fichier:Configuration.png |500px|Texte descriptif]]

Entrer les informations suivantes :

'''Name :''' Nom du module dans le projet. Ce nom sera utilisé pour créer les tags dans le PLC.

'''Description :''' Champ optionnel permettant d’ajouter une description du variateur dans le projet.

Exemple :
Drive convoyeur principal.

Ethernet Address
Adresse IP de la drive sur le réseau.

⚠️ L’adresse IP doit être dans le même réseau que le PLC afin que la communication fonctionne.

'''Revision : ''' Version du firmware de la drive.

Cette valeur doit correspondre à la version installée dans le variateur.

'''User Text :''' Champ optionnel permettant d’ajouter des notes supplémentaires pour l’utilisateur.

Ce champ peut servir à indiquer :

La fonction du variateur, l’équipement contrôlé, des informations de maintenance

'''Electronic Keying : ''' Permet de vérifier la compatibilité entre le module configuré dans le projet et le module réel.

Options possibles :
* Exact Match
* Compatible Module
* Disable Keying

Dans notre cas, on utilise :

'''Compatible Module,''' car Cela permet une communication même si la révision exacte du firmware est légèrement différente.

'''Drive Rating :''' Indique les caractéristiques électriques du variateur.

Ces valeurs correspondent à la tension d’alimentation et au courant nominal du variateur.

Une fois tous les paramètres configurés :

Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la drive dans la section I/O Configuration.

Le variateur apparaîtra alors dans l’arborescence du projet et les tags de communication seront créés automatiquement.

= Communication entre PLC et Drive =

Rassurez vous d'entrer ces paramètres physiquement dans la Drive pour que la connexion soit effective:

[[Fichier: Paramètres.png |500px|Texte descriptif]]

Dans la Drive physique, allez dans ''' Device Select ''', puis dans ''' 20-COMM-E ''' pour rentrer ces paramètres.
Les paramètres 4,5,6 et 7 correspondent à l'adresse IP de la Drive

Après ces étapes, nous pouvons maintenant faire communiquer le PLC et la Drive.

Pour ce faire, Cliquer sur le symbole indiqué dans l'image et choisir ''' Synchronize.'''

[[Fichier:Communication1.png |500px|Texte descriptif]]

* Ensuite, choisir l'adresse IP de votre Drive et cliquer sur '''Continue.'''

[[Fichier: Adresse IP_.png |500px|Texte descriptif]]

== Vérification de la communication ==

Pour vérifier que la communication fonctionne, double-cliquer sur la Drive créé, puis mettre le PLC en ligne.

Après cela, une barre de chargement bleue apparaitra. Lorsque le chargement sera terminé, cette barre deviendra verte. Ce qui signifie que le PLC et la Drive communique parfaitement ensemble.

[[Fichier: Com effectué.png |500px|Texte descriptif]]

= Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème =

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 197 || 1 || Réinitialisation du variateur de vitesse aux paramètres d’usine
|-
| 361 || 0 || Entrée numérique 1 non utilisée
|-
| rowspan="2" | 362 || 7 || Entrée numérique 2 commande la pompe marche (1) / arrêt (0)
|-
| 0 || Pour débit d'air dans le local C-2701. Aussi, pour moteur dans le local C-2705 quand il n'y a pas de bouton marche / arrêt
|-
| 363 || 0 || Entrée numérique 3 non utilisée
|-
| 364 || 0 || Entrée numérique 4 non utilisée
|-
| 365 || 0 || Entrée numérique 5 non utilisée
|-
| 366 || 0 || Entrée numérique 6 non utilisée
|-
| 140 || 10 || Temps d’accélération à 10 secondes
|-
| 142 || 10 || Temps de décélération à 10 secondes
|-
| rowspan="3" | 90 || 2 || Référence de vitesse sur l’entrée analogique 2 (mode auto)
|-
| 18 || Référence de vitesse sur DPI-1 / HMI (mode auto et désactive le mode manuel)
|-
| 22 || Référence de vitesse sur DPI-5 / 20-COMM-E pour la commande en réseau (mode auto et désactive le mode manuel)
|}

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-27T12:57:39Z

2201537 : /* Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème */

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER et une drive Allen-Bradley PowerFlex 70 à l’aide du logiciel Studio 5000.

Cette communication permet de contrôler la vitesse d’un moteur, de démarrer ou arrêter le variateur et de surveiller l’état de fonctionnement directement depuis l’automate.

'''Objectif :''' Être capable de contrôler un variateur PowerFlex 70 à partir du PLC.

= Prérequis =
== Matériels ==
- Variateur Allen-Bradley PowerFlex 70
- Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
- Câble Ethernet industriel
- Moteur triphasé

== Logiciels ==
- Studio 5000

== Important ==
Le variateur doit être correctement alimenté et configuré avant d’établir la communication avec le PLC.

= Principe de la communication =
Dans un système automatisé, le PLC agit comme contrôleur et la drive agit comme équipement contrôlé.

L’ordinateur communique avec le PLC à l’aide du logiciel Studio 5000.

Le PLC communique ensuite avec la drive pour contrôler le moteur.

Le PLC envoie des commandes au variateur pour :

* Démarrer le moteur

* Arrêter le moteur

* Modifier la vitesse

Le variateur renvoie également des informations telles que :

* L’état de fonctionnement

* La vitesse réelle

* Les défauts éventuels

= Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 =

Dans le panneau Controller Organizer, localiser la section I/O Configuration.

* Faire un clique droit sur '''Ethernet'''
* Cliquer sur New Module
''' Cette opération se fait Hors ligne '''
[[Fichier:New module2.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher PowerFlex 70. Vous verrez plusieurs.

* Sélectionner le variateur correspondant au poste désiré. Dans mon cas, c'est PowerFlex 70 EC-E (20-COMM-E). Cliquer sur '''Create.'''

Après avoir créé la drive PowerFlex 70, une fenêtre de configuration apparaît.

Cette fenêtre permet de définir les paramètres d’identification et de communication entre le PLC et le variateur.

[[Fichier:Configuration.png |500px|Texte descriptif]]

Entrer les informations suivantes :

'''Name :''' Nom du module dans le projet. Ce nom sera utilisé pour créer les tags dans le PLC.

'''Description :''' Champ optionnel permettant d’ajouter une description du variateur dans le projet.

Exemple :
Drive convoyeur principal.

Ethernet Address
Adresse IP de la drive sur le réseau.

⚠️ L’adresse IP doit être dans le même réseau que le PLC afin que la communication fonctionne.

'''Revision : ''' Version du firmware de la drive.

Cette valeur doit correspondre à la version installée dans le variateur.

'''User Text :''' Champ optionnel permettant d’ajouter des notes supplémentaires pour l’utilisateur.

Ce champ peut servir à indiquer :

La fonction du variateur, l’équipement contrôlé, des informations de maintenance

'''Electronic Keying : ''' Permet de vérifier la compatibilité entre le module configuré dans le projet et le module réel.

Options possibles :
* Exact Match
* Compatible Module
* Disable Keying

Dans notre cas, on utilise :

'''Compatible Module,''' car Cela permet une communication même si la révision exacte du firmware est légèrement différente.

'''Drive Rating :''' Indique les caractéristiques électriques du variateur.

Ces valeurs correspondent à la tension d’alimentation et au courant nominal du variateur.

Une fois tous les paramètres configurés :

Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la drive dans la section I/O Configuration.

Le variateur apparaîtra alors dans l’arborescence du projet et les tags de communication seront créés automatiquement.

= Communication entre PLC et Drive =

Après ces étapes, nous pouvons maintenant faire communiquer le PLC et la Drive.

Pour ce faire, Cliquer sur le symbole indiqué dans l'image et choisir ''' Synchronize.'''

[[Fichier:Communication1.png |500px|Texte descriptif]]

* Ensuite, choisir l'adresse IP de votre Drive et cliquer sur '''Continue.'''

[[Fichier: Adresse IP_.png |500px|Texte descriptif]]

== Vérification de la communication ==

Pour vérifier que la communication fonctionne, double-cliquer sur la Drive créé, puis mettre le PLC en ligne.

Après cela, une barre de chargement bleue apparaitra. Lorsque le chargement sera terminé, cette barre deviendra verte. Ce qui signifie que le PLC et la Drive communique parfaitement ensemble.

[[Fichier: Com effectué.png |500px|Texte descriptif]]

= Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème =

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 197 || 1 || Réinitialisation du variateur de vitesse aux paramètres d’usine
|-
| 361 || 0 || Entrée numérique 1 non utilisée
|-
| 362 || 7 || Entrée numérique 2 commande la pompe marche (1) / arrêt (0)
|-
| 363 || 0 || Entrée numérique 3 non utilisée
|-
| 364 || 0 || Entrée numérique 4 non utilisée
|-
| 365 || 0 || Entrée numérique 5 non utilisée
|-
| 366 || 0 || Entrée numérique 6 non utilisée
|-
| 140 || 10 || Temps d’accélération à 10 secondes
|-
| 142 || 10 || Temps de décélération à 10 secondes
|-
| rowspan="3" | 90 || 2 || Référence de vitesse sur l’entrée analogique 2 (mode auto)
|-
| 18 || Référence de vitesse sur DPI-1 / HMI (mode auto et désactive le mode manuel)
|-
| 22 || Référence de vitesse sur DPI-5 / 20-COMM-E pour la commande en réseau (mode auto et désactive le mode manuel)
|}

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-27T12:52:34Z

2201537 :

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER et une drive Allen-Bradley PowerFlex 70 à l’aide du logiciel Studio 5000.

Cette communication permet de contrôler la vitesse d’un moteur, de démarrer ou arrêter le variateur et de surveiller l’état de fonctionnement directement depuis l’automate.

'''Objectif :''' Être capable de contrôler un variateur PowerFlex 70 à partir du PLC.

= Prérequis =
== Matériels ==
- Variateur Allen-Bradley PowerFlex 70
- Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
- Câble Ethernet industriel
- Moteur triphasé

== Logiciels ==
- Studio 5000

== Important ==
Le variateur doit être correctement alimenté et configuré avant d’établir la communication avec le PLC.

= Principe de la communication =
Dans un système automatisé, le PLC agit comme contrôleur et la drive agit comme équipement contrôlé.

L’ordinateur communique avec le PLC à l’aide du logiciel Studio 5000.

Le PLC communique ensuite avec la drive pour contrôler le moteur.

Le PLC envoie des commandes au variateur pour :

* Démarrer le moteur

* Arrêter le moteur

* Modifier la vitesse

Le variateur renvoie également des informations telles que :

* L’état de fonctionnement

* La vitesse réelle

* Les défauts éventuels

= Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 =

Dans le panneau Controller Organizer, localiser la section I/O Configuration.

* Faire un clique droit sur '''Ethernet'''
* Cliquer sur New Module
''' Cette opération se fait Hors ligne '''
[[Fichier:New module2.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher PowerFlex 70. Vous verrez plusieurs.

* Sélectionner le variateur correspondant au poste désiré. Dans mon cas, c'est PowerFlex 70 EC-E (20-COMM-E). Cliquer sur '''Create.'''

Après avoir créé la drive PowerFlex 70, une fenêtre de configuration apparaît.

Cette fenêtre permet de définir les paramètres d’identification et de communication entre le PLC et le variateur.

[[Fichier:Configuration.png |500px|Texte descriptif]]

Entrer les informations suivantes :

'''Name :''' Nom du module dans le projet. Ce nom sera utilisé pour créer les tags dans le PLC.

'''Description :''' Champ optionnel permettant d’ajouter une description du variateur dans le projet.

Exemple :
Drive convoyeur principal.

Ethernet Address
Adresse IP de la drive sur le réseau.

⚠️ L’adresse IP doit être dans le même réseau que le PLC afin que la communication fonctionne.

'''Revision : ''' Version du firmware de la drive.

Cette valeur doit correspondre à la version installée dans le variateur.

'''User Text :''' Champ optionnel permettant d’ajouter des notes supplémentaires pour l’utilisateur.

Ce champ peut servir à indiquer :

La fonction du variateur, l’équipement contrôlé, des informations de maintenance

'''Electronic Keying : ''' Permet de vérifier la compatibilité entre le module configuré dans le projet et le module réel.

Options possibles :
* Exact Match
* Compatible Module
* Disable Keying

Dans notre cas, on utilise :

'''Compatible Module,''' car Cela permet une communication même si la révision exacte du firmware est légèrement différente.

'''Drive Rating :''' Indique les caractéristiques électriques du variateur.

Ces valeurs correspondent à la tension d’alimentation et au courant nominal du variateur.

Une fois tous les paramètres configurés :

Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la drive dans la section I/O Configuration.

Le variateur apparaîtra alors dans l’arborescence du projet et les tags de communication seront créés automatiquement.

= Communication entre PLC et Drive =

Après ces étapes, nous pouvons maintenant faire communiquer le PLC et la Drive.

Pour ce faire, Cliquer sur le symbole indiqué dans l'image et choisir ''' Synchronize.'''

[[Fichier:Communication1.png |500px|Texte descriptif]]

* Ensuite, choisir l'adresse IP de votre Drive et cliquer sur '''Continue.'''

[[Fichier: Adresse IP_.png |500px|Texte descriptif]]

== Vérification de la communication ==

Pour vérifier que la communication fonctionne, double-cliquer sur la Drive créé, puis mettre le PLC en ligne.

Après cela, une barre de chargement bleue apparaitra. Lorsque le chargement sera terminé, cette barre deviendra verte. Ce qui signifie que le PLC et la Drive communique parfaitement ensemble.

[[Fichier: Com effectué.png |500px|Texte descriptif]]

= Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème =

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 197 || 1 || Réinitialisation du variateur de vitesse aux paramètres d’usine
|-
| 361 || 0 || Entrée numérique 1 non utilisée
|-
| 362 || 7 || Entrée numérique 2 commande la pompe marche (1) / arrêt (0)
|-
| 363 || 0 || Entrée numérique 3 non utilisée
|-
| 364 || 0 || Entrée numérique 4 non utilisée
|-
| 365 || 0 || Entrée numérique 5 non utilisée
|-
| 366 || 0 || Entrée numérique 6 non utilisée
|-
| 140 || 10 || Temps d’accélération à 10 secondes
|-
| 142 || 10 || Temps de décélération à 10 secondes
|-
| 90 || 2 || Référence de vitesse sur l’entrée analogique 2 (mode auto)
|-
| 90 || 18 || Référence de vitesse sur DPI-1 / HMI (mode auto et désactive le mode manuel)
|-
| 90 || 22 || Référence de vitesse sur DPI-5 / 20-COMM-E pour la commande en réseau (mode auto et désactive le mode manuel)
|}

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-27T12:52:18Z

2201537 :

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER et une drive Allen-Bradley PowerFlex 70 à l’aide du logiciel Studio 5000.

Cette communication permet de contrôler la vitesse d’un moteur, de démarrer ou arrêter le variateur et de surveiller l’état de fonctionnement directement depuis l’automate.

'''Objectif :''' Être capable de contrôler un variateur PowerFlex 70 à partir du PLC.

= Prérequis =
== Matériels ==
- Variateur Allen-Bradley PowerFlex 70
- Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
- Câble Ethernet industriel
- Moteur triphasé

== Logiciels ==
- Studio 5000

== Important ==
Le variateur doit être correctement alimenté et configuré avant d’établir la communication avec le PLC.

= Principe de la communication =
Dans un système automatisé, le PLC agit comme contrôleur et la drive agit comme équipement contrôlé.

L’ordinateur communique avec le PLC à l’aide du logiciel Studio 5000.

Le PLC communique ensuite avec la drive pour contrôler le moteur.

Le PLC envoie des commandes au variateur pour :

* Démarrer le moteur

* Arrêter le moteur

* Modifier la vitesse

Le variateur renvoie également des informations telles que :

* L’état de fonctionnement

* La vitesse réelle

* Les défauts éventuels

= Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 =

Dans le panneau Controller Organizer, localiser la section I/O Configuration.

* Faire un clique droit sur '''Ethernet'''
* Cliquer sur New Module
''' Cette opération se fait Hors ligne '''
[[Fichier:New module2.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher PowerFlex 70. Vous verrez plusieurs.

* Sélectionner le variateur correspondant au poste désiré. Dans mon cas, c'est PowerFlex 70 EC-E (20-COMM-E). Cliquer sur '''Create.'''

Après avoir créé la drive PowerFlex 70, une fenêtre de configuration apparaît.

Cette fenêtre permet de définir les paramètres d’identification et de communication entre le PLC et le variateur.

[[Fichier:Configuration.png |500px|Texte descriptif]]

Entrer les informations suivantes :

'''Name :''' Nom du module dans le projet. Ce nom sera utilisé pour créer les tags dans le PLC.

'''Description :''' Champ optionnel permettant d’ajouter une description du variateur dans le projet.

Exemple :
Drive convoyeur principal.

Ethernet Address
Adresse IP de la drive sur le réseau.

⚠️ L’adresse IP doit être dans le même réseau que le PLC afin que la communication fonctionne.

'''Revision : ''' Version du firmware de la drive.

Cette valeur doit correspondre à la version installée dans le variateur.

'''User Text :''' Champ optionnel permettant d’ajouter des notes supplémentaires pour l’utilisateur.

Ce champ peut servir à indiquer :

La fonction du variateur, l’équipement contrôlé, des informations de maintenance

'''Electronic Keying : ''' Permet de vérifier la compatibilité entre le module configuré dans le projet et le module réel.

Options possibles :
* Exact Match
* Compatible Module
* Disable Keying

Dans notre cas, on utilise :

'''Compatible Module,''' car Cela permet une communication même si la révision exacte du firmware est légèrement différente.

'''Drive Rating :''' Indique les caractéristiques électriques du variateur.

Ces valeurs correspondent à la tension d’alimentation et au courant nominal du variateur.

Une fois tous les paramètres configurés :

Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la drive dans la section I/O Configuration.

Le variateur apparaîtra alors dans l’arborescence du projet et les tags de communication seront créés automatiquement.

= Communication entre PLC et Drive =

Après ces étapes, nous pouvons maintenant faire communiquer le PLC et la Drive.

Pour ce faire, Cliquer sur le symbole indiqué dans l'image et choisir ''' Synchronize.'''

[[Fichier:Communication1.png |500px|Texte descriptif]]

* Ensuite, choisir l'adresse IP de votre Drive et cliquer sur '''Continue.'''

[[Fichier: Adresse IP_.png |500px|Texte descriptif]]

== Vérification de la communication ==

Pour vérifier que la communication fonctionne, double-cliquer sur la Drive créé, puis mettre le PLC en ligne.

Après cela, une barre de chargement bleue apparaitra. Lorsque le chargement sera terminé, cette barre deviendra verte. Ce qui signifie que le PLC et la Drive communique parfaitement ensemble.

[[Fichier: Com effectué.png |500px|Texte descriptif]]

= Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème

{| class="wikitable"
! Paramètre !! Valeur !! Description
|-
| 197 || 1 || Réinitialisation du variateur de vitesse aux paramètres d’usine
|-
| 361 || 0 || Entrée numérique 1 non utilisée
|-
| 362 || 7 || Entrée numérique 2 commande la pompe marche (1) / arrêt (0)
|-
| 363 || 0 || Entrée numérique 3 non utilisée
|-
| 364 || 0 || Entrée numérique 4 non utilisée
|-
| 365 || 0 || Entrée numérique 5 non utilisée
|-
| 366 || 0 || Entrée numérique 6 non utilisée
|-
| 140 || 10 || Temps d’accélération à 10 secondes
|-
| 142 || 10 || Temps de décélération à 10 secondes
|-
| 90 || 2 || Référence de vitesse sur l’entrée analogique 2 (mode auto)
|-
| 90 || 18 || Référence de vitesse sur DPI-1 / HMI (mode auto et désactive le mode manuel)
|-
| 90 || 22 || Référence de vitesse sur DPI-5 / 20-COMM-E pour la commande en réseau (mode auto et désactive le mode manuel)
|}

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-27T12:47:45Z

2201537 : /* Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 */

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-27T12:46:38Z

2201537 : /* Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 */

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-23T20:45:11Z

2201537 : /* Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 */

Fichier:Com effectué.png

2026-03-23T20:44:46Z

2201537 :

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-23T20:38:00Z

2201537 :

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-23T20:37:26Z

2201537 :

Fichier:Adresse IP .png

2026-03-23T20:34:39Z

2201537 :

Fichier:Communication1.png

2026-03-23T20:31:36Z

2201537 :

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-23T20:19:32Z

2201537 :

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-23T19:47:06Z

2201537 :

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-23T18:54:58Z

2201537 :

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-23T18:39:59Z

2201537 :

Fichier:Configuration.png

2026-03-23T18:38:11Z

2201537 :

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-23T18:37:34Z

2201537 :

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-23T18:27:30Z

2201537 : /* Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 */

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-23T18:27:22Z

2201537 : /* Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 */

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-16T20:28:53Z

2201537 : /* Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000 */

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-16T19:28:33Z

2201537 : /* Ajout de la drive dans Studio 5000 */

Fichier:New module2.png

2026-03-16T19:25:26Z

2201537 :

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-16T19:23:26Z

2201537 : /* Ajout de la drive dans Studio 5000 */

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-16T19:23:00Z

2201537 :

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-16T18:37:01Z

2201537 : /* Principe de la communication */

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-16T18:36:22Z

2201537 :

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-16T18:29:16Z

2201537 :

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2026-03-16T18:26:02Z

2201537 : Page créée avec « Introduction Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER et une drive Allen-Bradley PowerFlex 70 à l’aide du logiciel Studio 5000 Logix Designer. Cette communication permet de contrôler la vitesse d’un moteur, de démarrer ou arrêter le variateur et de surveiller l’état de fonctionnement directement depuis l’automate. Objectif : Être capable de contrôler un variateur PowerFl... »

Introduction

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER et une drive Allen-Bradley PowerFlex 70 à l’aide du logiciel Studio 5000 Logix Designer.

Cette communication permet de contrôler la vitesse d’un moteur, de démarrer ou arrêter le variateur et de surveiller l’état de fonctionnement directement depuis l’automate.

Objectif :
Être capable de contrôler un variateur PowerFlex 70 à partir du PLC.

Prérequis
Matériels

Variateur Allen-Bradley PowerFlex 70

Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER

Câble Ethernet industriel

Moteur triphasé

Logiciels

Studio 5000 Logix Designer

Important

Le variateur doit être correctement alimenté et configuré avant d’établir la communication avec le PLC.

Principe de la communication

Dans un système automatisé :

Le PLC agit comme contrôleur

La drive agit comme équipement contrôlé

Le PLC envoie des commandes au variateur pour :

démarrer le moteur

arrêter le moteur

modifier la vitesse

Le variateur renvoie également des informations telles que :

l’état de fonctionnement

la vitesse réelle

les défauts éventuels

PLC Allen-Bradley - Guide de communication

2026-03-06T16:54:50Z

2201537 : /* Vérification finale avant programmation */

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate
Allen-Bradley CompactLogix L30ER et le logiciel Studio 5000 au Cégep via le réseau Cégeplabs.

'''Objectif :''' Être prêt à programmer.

---------------------------------------

= Prérequis =

== Matériels ==
* Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
* Ordinateur du laboratoire

== Logiciel ==
* Studio 5000

== Important ==

* L’ordinateur doit être connecté au réseau Cégeplabs. La licence du logiciel dépend de ce réseau.

* Allumer votre Automate Programmable CompactLogix

= Connexion au réseau Cégeplabs =

[[Fichier: Wifi.jpg|500px|Text descriptif]]

= Lancement du logiciel =

Ouvrir ''Studio 5000''

[[Fichier:Studio 5000.jpg|200px|thumb|left|]]

== Création d'un nouveau projet ==

* Cliquer sur New Project. Cette fenêtre va s'ouvrir :
[[Fichier: New Project.jpg|500px|Texte descriptif]]
*Cliquez sur '''Logix'''

* Sélectionner le modèle 1769-L30ER.

* Nommer le projet (Dans mon cas : Demonstration). Ne pas mettre d'accent ni de caractère spécial.

* Choisir l'emplacement du projet en cliquant sur '''Browse''', puis cliquer sur '''Next.'''

* Une nouvelle fenêtre doit apparaitre. Ne rien modifier à cette fenêtre et cliquer sur '''Finish'''

= Communications PC - PLC =

== Communication sans fil ==

Aller dans : '''Communications → Who Active'''

[[Fichier:Communication.png|500px|Texte descriptif]]

* Vérifier que vous êtes sur le premier onglet (ressemble à une montre).
* Sélectionner le local où se trouve votre Automate (PLC). Dans mon cas, mon PLC se trouve dans le Local C-2705.

* Choisir votre PLC qui se désigne par son adresse IP. Je veux me connecter au PLC identifié par l'adresse IP 10.243.5.18

* Cliquer sur '''Download''' et suivre les indications qui apparaitrons. Puis, vous serez connecté au PLC choisi.
[[Fichier: Automate.png|500px|Texte descriptif]]

Une icône verte confirme que la communication est établie. Si elle est bleue, pas d'inquiétude, cela signifie que vous êtes en mode Programme. il faudra juste cliquer sur l'icône et choisir '''Run Mode.'''

Pour se déconnecter au PLC, il faut faire un clique sur l'icône verte ou bleue et choisir '''Go offline.'''

[[Fichier: Run mode.png|500px|Texte descriptif]]

== Communication avec câble Ethernet ==

Toujours dans : '''Communications → Who Active'''

* Cliquer sur le deuxième onglet (Ressemble à une fiche électrique).

Une fenêtre apparaitra.

* Sélectionner Ethernet et cliquer sur '''Add New'''.

Une nouvelle fenêtre apparaitra.

* Entrer le nom de votre choix

* Cliquer sur Add New et entrer l'adresse IP correspondant à votre PLC. EXemple : 10.243.5.18

* Cocher la case et cliquer sur '''OK'''.

[[Fichier: Avec fil.png|500px|Texte descriptif]]

Vous venez de créer votre PLC. Vous pouvez cliquer sur '''Download''' pour vous connecter.

= Cartes (Modules) I/O =

Dans un système utilisant l’automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER, plusieurs modules d’entrées et de sorties peuvent être ajoutés afin de connecter différents équipements du procédé automatisé.

{| class="wikitable"
! Module
! Type
! Description
! Application typique
|-
| 1769-IQ16
| Entrée numérique
| Module d’entrées numériques 24 VDC permettant de recevoir des signaux ON/OFF provenant des capteurs.
| Boutons poussoirs, capteurs de proximité, fins de course
|-
| 1769-OB16
| Sortie numérique
| Module de sorties numériques 24 VDC permettant d’activer ou désactiver des actionneurs.
| Lampes, relais, électrovannes
|-
| 1769-IF4XOF2
| Entrées et sorties analogiques
| Module combiné possédant 4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques permettant de traiter des signaux analogiques industriels.
| Capteurs de pression, température, débit, contrôle de variateur ou de vanne
|}

'''Remarque :'''
Les modules analogiques utilisent généralement des signaux standards industriels tels que 0–10 V ou 4–20 mA, ce qui permet de transmettre des mesures continues plutôt que des signaux binaires.

== Ajout et configuration des cartes dans Studio 5000 ==

Dans le panneau '''Controller Organizer''', localiser la section '''I/O Configuration'''.

* Faire un clic droit sur '''1769 Bus'''

* Cliquer sur New Module

[[Fichier:New module.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher le module désiré (exemple : 1769-IQ16, 1769-OW16 ou 1769-IF4XOF2).

* Sélectionner le module approprié. Cliquer sur '''Create.'''

Une fenêtre de configuration s’ouvre pour paramétrer le module.

Entrer :
* Nom du module
* Slot number
* Révision

------------------------------------------

'''Choisir le slot de la carte :''' Le slot correspond à la position physique de la carte dans le rack.

Dans notre cas :

{| class="wikitable"
! Slot
! Cartes
|-
| 1
| Carte E/S analogique
|-
| 2
| Carte d'entrée numérique
|-
| 3
| Carte de sortie numérique
|}

⚠️ Le numéro doit correspondre à l’ordre réel des cartes installées dans le rack.

-----------------------------------------

'''Révision :''' Pour choisir la révision, il faut faire un clique sur '''Change...'''

Une fenêtre va s'ouvrir.
''' ⚠️ Toujours mettre la révision à 1 peut importe la carte.'''

[[Fichier: Carte.png|500px|Texte descriptif]]

* Pour la Carte analogique, il faut aller dans les sections Input et Output Configuration pour activer les entrées et les sorties de la carte. Pour cela, cocher tous les Channels.

Si ces Channels ne sont pas coché, vous ne pourrez pas utiliser ces E/S.

[[Fichier:In_Ou.png|200px|thumb|left|]]

* Pour terminer, Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la carte au projet.

'''Faire la même procédure pour ajouter d'autres Cartes.'''

On peut voir que toutes les cartes ont étés ajoutés.
[[Fichier:carte added.png|200px|thumb|left|]]

= Erreurs fréquentes lors de la communication avec le PLC =

Lors de la connexion entre le logiciel '''Studio 5000''' et l’automate '''Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30E''', certaines erreurs peuvent empêcher la communication ou le fonctionnement correct des modules. Les tableaux suivants présentent les problèmes les plus courants ainsi que les solutions possibles.

{| class="wikitable"
! Problème
! Cause possible
! Solution
|-
| L’automate n’apparaît pas dans '''Who Active'''
| L’ordinateur n’est pas connecté au réseau du laboratoire
| Vérifier la connexion au réseau '''CégepLabs''' et s’assurer que l’adaptateur réseau est actif
|-
| Impossible d’aller '''Online'''
| Mauvaise configuration du pilote de communication
| Vérifier la configuration dans '''RSLinx / Ethernet Driver''' et sélectionner la bonne interface réseau
|-
| Module en rouge dans '''I/O Configuration'''
| Le module n’est pas présent physiquement ou le slot est incorrect
| Vérifier la position réelle du module dans le rack et corriger le numéro de '''slot''' dans la configuration
|-
| Module en bleu
| Problème de communication ou incompatibilité de révision
| Vérifier la révision du module et mettre à jour la configuration si nécessaire
|}

== Bonnes pratiques ==

Pour éviter les problèmes de communication :

* Vérifier que l’ordinateur est connecté au réseau '''CégepLabs'''
* Vérifier la correspondance entre les '''slots physiques''' et la configuration dans le projet
* Télécharger le programme dans l’automate après toute modification de la configuration I/O

Une vérification systématique de ces éléments permet généralement de résoudre la majorité des problèmes de communication entre le logiciel et l’automate.

= Vérification finale avant programmation =

✔ PLC détecté

✔ Modules reconnus

✔ Aucune erreur dans I/O

✔ Mode RUN ou Remote Run

'''Après toutes ces étapes, vous êtes prêt à créer une routine selon le langage de programmation de votre choix et débuter votre programmation.'''

PLC Allen-Bradley - Guide de communication

2026-03-06T16:54:35Z

2201537 : /* Vérification finale avant programmation */

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate
Allen-Bradley CompactLogix L30ER et le logiciel Studio 5000 au Cégep via le réseau Cégeplabs.

'''Objectif :''' Être prêt à programmer.

---------------------------------------

= Prérequis =

== Matériels ==
* Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
* Ordinateur du laboratoire

== Logiciel ==
* Studio 5000

== Important ==

* L’ordinateur doit être connecté au réseau Cégeplabs. La licence du logiciel dépend de ce réseau.

* Allumer votre Automate Programmable CompactLogix

= Connexion au réseau Cégeplabs =

[[Fichier: Wifi.jpg|500px|Text descriptif]]

= Lancement du logiciel =

Ouvrir ''Studio 5000''

[[Fichier:Studio 5000.jpg|200px|thumb|left|]]

== Création d'un nouveau projet ==

* Cliquer sur New Project. Cette fenêtre va s'ouvrir :
[[Fichier: New Project.jpg|500px|Texte descriptif]]
*Cliquez sur '''Logix'''

* Sélectionner le modèle 1769-L30ER.

* Nommer le projet (Dans mon cas : Demonstration). Ne pas mettre d'accent ni de caractère spécial.

* Choisir l'emplacement du projet en cliquant sur '''Browse''', puis cliquer sur '''Next.'''

* Une nouvelle fenêtre doit apparaitre. Ne rien modifier à cette fenêtre et cliquer sur '''Finish'''

= Communications PC - PLC =

== Communication sans fil ==

Aller dans : '''Communications → Who Active'''

[[Fichier:Communication.png|500px|Texte descriptif]]

* Vérifier que vous êtes sur le premier onglet (ressemble à une montre).
* Sélectionner le local où se trouve votre Automate (PLC). Dans mon cas, mon PLC se trouve dans le Local C-2705.

* Choisir votre PLC qui se désigne par son adresse IP. Je veux me connecter au PLC identifié par l'adresse IP 10.243.5.18

* Cliquer sur '''Download''' et suivre les indications qui apparaitrons. Puis, vous serez connecté au PLC choisi.
[[Fichier: Automate.png|500px|Texte descriptif]]

Une icône verte confirme que la communication est établie. Si elle est bleue, pas d'inquiétude, cela signifie que vous êtes en mode Programme. il faudra juste cliquer sur l'icône et choisir '''Run Mode.'''

Pour se déconnecter au PLC, il faut faire un clique sur l'icône verte ou bleue et choisir '''Go offline.'''

[[Fichier: Run mode.png|500px|Texte descriptif]]

== Communication avec câble Ethernet ==

Toujours dans : '''Communications → Who Active'''

* Cliquer sur le deuxième onglet (Ressemble à une fiche électrique).

Une fenêtre apparaitra.

* Sélectionner Ethernet et cliquer sur '''Add New'''.

Une nouvelle fenêtre apparaitra.

* Entrer le nom de votre choix

* Cliquer sur Add New et entrer l'adresse IP correspondant à votre PLC. EXemple : 10.243.5.18

* Cocher la case et cliquer sur '''OK'''.

[[Fichier: Avec fil.png|500px|Texte descriptif]]

Vous venez de créer votre PLC. Vous pouvez cliquer sur '''Download''' pour vous connecter.

= Cartes (Modules) I/O =

Dans un système utilisant l’automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER, plusieurs modules d’entrées et de sorties peuvent être ajoutés afin de connecter différents équipements du procédé automatisé.

{| class="wikitable"
! Module
! Type
! Description
! Application typique
|-
| 1769-IQ16
| Entrée numérique
| Module d’entrées numériques 24 VDC permettant de recevoir des signaux ON/OFF provenant des capteurs.
| Boutons poussoirs, capteurs de proximité, fins de course
|-
| 1769-OB16
| Sortie numérique
| Module de sorties numériques 24 VDC permettant d’activer ou désactiver des actionneurs.
| Lampes, relais, électrovannes
|-
| 1769-IF4XOF2
| Entrées et sorties analogiques
| Module combiné possédant 4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques permettant de traiter des signaux analogiques industriels.
| Capteurs de pression, température, débit, contrôle de variateur ou de vanne
|}

'''Remarque :'''
Les modules analogiques utilisent généralement des signaux standards industriels tels que 0–10 V ou 4–20 mA, ce qui permet de transmettre des mesures continues plutôt que des signaux binaires.

== Ajout et configuration des cartes dans Studio 5000 ==

Dans le panneau '''Controller Organizer''', localiser la section '''I/O Configuration'''.

* Faire un clic droit sur '''1769 Bus'''

* Cliquer sur New Module

[[Fichier:New module.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher le module désiré (exemple : 1769-IQ16, 1769-OW16 ou 1769-IF4XOF2).

* Sélectionner le module approprié. Cliquer sur '''Create.'''

Une fenêtre de configuration s’ouvre pour paramétrer le module.

Entrer :
* Nom du module
* Slot number
* Révision

------------------------------------------

'''Choisir le slot de la carte :''' Le slot correspond à la position physique de la carte dans le rack.

Dans notre cas :

{| class="wikitable"
! Slot
! Cartes
|-
| 1
| Carte E/S analogique
|-
| 2
| Carte d'entrée numérique
|-
| 3
| Carte de sortie numérique
|}

⚠️ Le numéro doit correspondre à l’ordre réel des cartes installées dans le rack.

-----------------------------------------

'''Révision :''' Pour choisir la révision, il faut faire un clique sur '''Change...'''

Une fenêtre va s'ouvrir.
''' ⚠️ Toujours mettre la révision à 1 peut importe la carte.'''

[[Fichier: Carte.png|500px|Texte descriptif]]

* Pour la Carte analogique, il faut aller dans les sections Input et Output Configuration pour activer les entrées et les sorties de la carte. Pour cela, cocher tous les Channels.

Si ces Channels ne sont pas coché, vous ne pourrez pas utiliser ces E/S.

[[Fichier:In_Ou.png|200px|thumb|left|]]

* Pour terminer, Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la carte au projet.

'''Faire la même procédure pour ajouter d'autres Cartes.'''

On peut voir que toutes les cartes ont étés ajoutés.
[[Fichier:carte added.png|200px|thumb|left|]]

= Erreurs fréquentes lors de la communication avec le PLC =

Lors de la connexion entre le logiciel '''Studio 5000''' et l’automate '''Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30E''', certaines erreurs peuvent empêcher la communication ou le fonctionnement correct des modules. Les tableaux suivants présentent les problèmes les plus courants ainsi que les solutions possibles.

{| class="wikitable"
! Problème
! Cause possible
! Solution
|-
| L’automate n’apparaît pas dans '''Who Active'''
| L’ordinateur n’est pas connecté au réseau du laboratoire
| Vérifier la connexion au réseau '''CégepLabs''' et s’assurer que l’adaptateur réseau est actif
|-
| Impossible d’aller '''Online'''
| Mauvaise configuration du pilote de communication
| Vérifier la configuration dans '''RSLinx / Ethernet Driver''' et sélectionner la bonne interface réseau
|-
| Module en rouge dans '''I/O Configuration'''
| Le module n’est pas présent physiquement ou le slot est incorrect
| Vérifier la position réelle du module dans le rack et corriger le numéro de '''slot''' dans la configuration
|-
| Module en bleu
| Problème de communication ou incompatibilité de révision
| Vérifier la révision du module et mettre à jour la configuration si nécessaire
|}

== Bonnes pratiques ==

Pour éviter les problèmes de communication :

* Vérifier que l’ordinateur est connecté au réseau '''CégepLabs'''
* Vérifier la correspondance entre les '''slots physiques''' et la configuration dans le projet
* Télécharger le programme dans l’automate après toute modification de la configuration I/O

Une vérification systématique de ces éléments permet généralement de résoudre la majorité des problèmes de communication entre le logiciel et l’automate.

= Vérification finale avant programmation =

✔ PLC détecté

✔ Modules reconnus

✔ Aucune erreur dans I/O

✔ Mode RUN ou Remote Run

'''Après toutes ces étapes, vous êtes prêt à créer une routine selon le langage de programmation de votre choix et débuter votre programmation.'''

PLC Allen-Bradley - Guide de communication

2026-03-06T16:53:42Z

2201537 : /* Vérification finale avant programmation */

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate
Allen-Bradley CompactLogix L30ER et le logiciel Studio 5000 au Cégep via le réseau Cégeplabs.

'''Objectif :''' Être prêt à programmer.

---------------------------------------

= Prérequis =

== Matériels ==
* Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
* Ordinateur du laboratoire

== Logiciel ==
* Studio 5000

== Important ==

* L’ordinateur doit être connecté au réseau Cégeplabs. La licence du logiciel dépend de ce réseau.

* Allumer votre Automate Programmable CompactLogix

= Connexion au réseau Cégeplabs =

[[Fichier: Wifi.jpg|500px|Text descriptif]]

= Lancement du logiciel =

Ouvrir ''Studio 5000''

[[Fichier:Studio 5000.jpg|200px|thumb|left|]]

== Création d'un nouveau projet ==

* Cliquer sur New Project. Cette fenêtre va s'ouvrir :
[[Fichier: New Project.jpg|500px|Texte descriptif]]
*Cliquez sur '''Logix'''

* Sélectionner le modèle 1769-L30ER.

* Nommer le projet (Dans mon cas : Demonstration). Ne pas mettre d'accent ni de caractère spécial.

* Choisir l'emplacement du projet en cliquant sur '''Browse''', puis cliquer sur '''Next.'''

* Une nouvelle fenêtre doit apparaitre. Ne rien modifier à cette fenêtre et cliquer sur '''Finish'''

= Communications PC - PLC =

== Communication sans fil ==

Aller dans : '''Communications → Who Active'''

[[Fichier:Communication.png|500px|Texte descriptif]]

* Vérifier que vous êtes sur le premier onglet (ressemble à une montre).
* Sélectionner le local où se trouve votre Automate (PLC). Dans mon cas, mon PLC se trouve dans le Local C-2705.

* Choisir votre PLC qui se désigne par son adresse IP. Je veux me connecter au PLC identifié par l'adresse IP 10.243.5.18

* Cliquer sur '''Download''' et suivre les indications qui apparaitrons. Puis, vous serez connecté au PLC choisi.
[[Fichier: Automate.png|500px|Texte descriptif]]

Une icône verte confirme que la communication est établie. Si elle est bleue, pas d'inquiétude, cela signifie que vous êtes en mode Programme. il faudra juste cliquer sur l'icône et choisir '''Run Mode.'''

Pour se déconnecter au PLC, il faut faire un clique sur l'icône verte ou bleue et choisir '''Go offline.'''

[[Fichier: Run mode.png|500px|Texte descriptif]]

== Communication avec câble Ethernet ==

Toujours dans : '''Communications → Who Active'''

* Cliquer sur le deuxième onglet (Ressemble à une fiche électrique).

Une fenêtre apparaitra.

* Sélectionner Ethernet et cliquer sur '''Add New'''.

Une nouvelle fenêtre apparaitra.

* Entrer le nom de votre choix

* Cliquer sur Add New et entrer l'adresse IP correspondant à votre PLC. EXemple : 10.243.5.18

* Cocher la case et cliquer sur '''OK'''.

[[Fichier: Avec fil.png|500px|Texte descriptif]]

Vous venez de créer votre PLC. Vous pouvez cliquer sur '''Download''' pour vous connecter.

= Cartes (Modules) I/O =

Dans un système utilisant l’automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER, plusieurs modules d’entrées et de sorties peuvent être ajoutés afin de connecter différents équipements du procédé automatisé.

{| class="wikitable"
! Module
! Type
! Description
! Application typique
|-
| 1769-IQ16
| Entrée numérique
| Module d’entrées numériques 24 VDC permettant de recevoir des signaux ON/OFF provenant des capteurs.
| Boutons poussoirs, capteurs de proximité, fins de course
|-
| 1769-OB16
| Sortie numérique
| Module de sorties numériques 24 VDC permettant d’activer ou désactiver des actionneurs.
| Lampes, relais, électrovannes
|-
| 1769-IF4XOF2
| Entrées et sorties analogiques
| Module combiné possédant 4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques permettant de traiter des signaux analogiques industriels.
| Capteurs de pression, température, débit, contrôle de variateur ou de vanne
|}

'''Remarque :'''
Les modules analogiques utilisent généralement des signaux standards industriels tels que 0–10 V ou 4–20 mA, ce qui permet de transmettre des mesures continues plutôt que des signaux binaires.

== Ajout et configuration des cartes dans Studio 5000 ==

Dans le panneau '''Controller Organizer''', localiser la section '''I/O Configuration'''.

* Faire un clic droit sur '''1769 Bus'''

* Cliquer sur New Module

[[Fichier:New module.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher le module désiré (exemple : 1769-IQ16, 1769-OW16 ou 1769-IF4XOF2).

* Sélectionner le module approprié. Cliquer sur '''Create.'''

Une fenêtre de configuration s’ouvre pour paramétrer le module.

Entrer :
* Nom du module
* Slot number
* Révision

------------------------------------------

'''Choisir le slot de la carte :''' Le slot correspond à la position physique de la carte dans le rack.

Dans notre cas :

{| class="wikitable"
! Slot
! Cartes
|-
| 1
| Carte E/S analogique
|-
| 2
| Carte d'entrée numérique
|-
| 3
| Carte de sortie numérique
|}

⚠️ Le numéro doit correspondre à l’ordre réel des cartes installées dans le rack.

-----------------------------------------

'''Révision :''' Pour choisir la révision, il faut faire un clique sur '''Change...'''

Une fenêtre va s'ouvrir.
''' ⚠️ Toujours mettre la révision à 1 peut importe la carte.'''

[[Fichier: Carte.png|500px|Texte descriptif]]

* Pour la Carte analogique, il faut aller dans les sections Input et Output Configuration pour activer les entrées et les sorties de la carte. Pour cela, cocher tous les Channels.

Si ces Channels ne sont pas coché, vous ne pourrez pas utiliser ces E/S.

[[Fichier:In_Ou.png|200px|thumb|left|]]

* Pour terminer, Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la carte au projet.

'''Faire la même procédure pour ajouter d'autres Cartes.'''

On peut voir que toutes les cartes ont étés ajoutés.
[[Fichier:carte added.png|200px|thumb|left|]]

= Erreurs fréquentes lors de la communication avec le PLC =

Lors de la connexion entre le logiciel '''Studio 5000''' et l’automate '''Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30E''', certaines erreurs peuvent empêcher la communication ou le fonctionnement correct des modules. Les tableaux suivants présentent les problèmes les plus courants ainsi que les solutions possibles.

{| class="wikitable"
! Problème
! Cause possible
! Solution
|-
| L’automate n’apparaît pas dans '''Who Active'''
| L’ordinateur n’est pas connecté au réseau du laboratoire
| Vérifier la connexion au réseau '''CégepLabs''' et s’assurer que l’adaptateur réseau est actif
|-
| Impossible d’aller '''Online'''
| Mauvaise configuration du pilote de communication
| Vérifier la configuration dans '''RSLinx / Ethernet Driver''' et sélectionner la bonne interface réseau
|-
| Module en rouge dans '''I/O Configuration'''
| Le module n’est pas présent physiquement ou le slot est incorrect
| Vérifier la position réelle du module dans le rack et corriger le numéro de '''slot''' dans la configuration
|-
| Module en bleu
| Problème de communication ou incompatibilité de révision
| Vérifier la révision du module et mettre à jour la configuration si nécessaire
|}

== Bonnes pratiques ==

Pour éviter les problèmes de communication :

* Vérifier que l’ordinateur est connecté au réseau '''CégepLabs'''
* Vérifier la correspondance entre les '''slots physiques''' et la configuration dans le projet
* Télécharger le programme dans l’automate après toute modification de la configuration I/O

Une vérification systématique de ces éléments permet généralement de résoudre la majorité des problèmes de communication entre le logiciel et l’automate.

= Vérification finale avant programmation =

✔ PLC détecté

✔ Modules reconnus

✔ Aucune erreur dans I/O

✔ Mode RUN ou Remote Run

'''Après toutes ces étapes, vous êtes prêt à créer une routine selon le langage de programmation de votre choix et débuter votre programmation.'''

PLC Allen-Bradley - Guide de communication

2026-03-06T16:53:08Z

2201537 :

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate
Allen-Bradley CompactLogix L30ER et le logiciel Studio 5000 au Cégep via le réseau Cégeplabs.

'''Objectif :''' Être prêt à programmer.

---------------------------------------

= Prérequis =

== Matériels ==
* Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
* Ordinateur du laboratoire

== Logiciel ==
* Studio 5000

== Important ==

* L’ordinateur doit être connecté au réseau Cégeplabs. La licence du logiciel dépend de ce réseau.

* Allumer votre Automate Programmable CompactLogix

= Connexion au réseau Cégeplabs =

[[Fichier: Wifi.jpg|500px|Text descriptif]]

= Lancement du logiciel =

Ouvrir ''Studio 5000''

[[Fichier:Studio 5000.jpg|200px|thumb|left|]]

== Création d'un nouveau projet ==

* Cliquer sur New Project. Cette fenêtre va s'ouvrir :
[[Fichier: New Project.jpg|500px|Texte descriptif]]
*Cliquez sur '''Logix'''

* Sélectionner le modèle 1769-L30ER.

* Nommer le projet (Dans mon cas : Demonstration). Ne pas mettre d'accent ni de caractère spécial.

* Choisir l'emplacement du projet en cliquant sur '''Browse''', puis cliquer sur '''Next.'''

* Une nouvelle fenêtre doit apparaitre. Ne rien modifier à cette fenêtre et cliquer sur '''Finish'''

= Communications PC - PLC =

== Communication sans fil ==

Aller dans : '''Communications → Who Active'''

[[Fichier:Communication.png|500px|Texte descriptif]]

* Vérifier que vous êtes sur le premier onglet (ressemble à une montre).
* Sélectionner le local où se trouve votre Automate (PLC). Dans mon cas, mon PLC se trouve dans le Local C-2705.

* Choisir votre PLC qui se désigne par son adresse IP. Je veux me connecter au PLC identifié par l'adresse IP 10.243.5.18

* Cliquer sur '''Download''' et suivre les indications qui apparaitrons. Puis, vous serez connecté au PLC choisi.
[[Fichier: Automate.png|500px|Texte descriptif]]

Une icône verte confirme que la communication est établie. Si elle est bleue, pas d'inquiétude, cela signifie que vous êtes en mode Programme. il faudra juste cliquer sur l'icône et choisir '''Run Mode.'''

Pour se déconnecter au PLC, il faut faire un clique sur l'icône verte ou bleue et choisir '''Go offline.'''

[[Fichier: Run mode.png|500px|Texte descriptif]]

== Communication avec câble Ethernet ==

Toujours dans : '''Communications → Who Active'''

* Cliquer sur le deuxième onglet (Ressemble à une fiche électrique).

Une fenêtre apparaitra.

* Sélectionner Ethernet et cliquer sur '''Add New'''.

Une nouvelle fenêtre apparaitra.

* Entrer le nom de votre choix

* Cliquer sur Add New et entrer l'adresse IP correspondant à votre PLC. EXemple : 10.243.5.18

* Cocher la case et cliquer sur '''OK'''.

[[Fichier: Avec fil.png|500px|Texte descriptif]]

Vous venez de créer votre PLC. Vous pouvez cliquer sur '''Download''' pour vous connecter.

= Cartes (Modules) I/O =

Dans un système utilisant l’automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER, plusieurs modules d’entrées et de sorties peuvent être ajoutés afin de connecter différents équipements du procédé automatisé.

{| class="wikitable"
! Module
! Type
! Description
! Application typique
|-
| 1769-IQ16
| Entrée numérique
| Module d’entrées numériques 24 VDC permettant de recevoir des signaux ON/OFF provenant des capteurs.
| Boutons poussoirs, capteurs de proximité, fins de course
|-
| 1769-OB16
| Sortie numérique
| Module de sorties numériques 24 VDC permettant d’activer ou désactiver des actionneurs.
| Lampes, relais, électrovannes
|-
| 1769-IF4XOF2
| Entrées et sorties analogiques
| Module combiné possédant 4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques permettant de traiter des signaux analogiques industriels.
| Capteurs de pression, température, débit, contrôle de variateur ou de vanne
|}

'''Remarque :'''
Les modules analogiques utilisent généralement des signaux standards industriels tels que 0–10 V ou 4–20 mA, ce qui permet de transmettre des mesures continues plutôt que des signaux binaires.

== Ajout et configuration des cartes dans Studio 5000 ==

Dans le panneau '''Controller Organizer''', localiser la section '''I/O Configuration'''.

* Faire un clic droit sur '''1769 Bus'''

* Cliquer sur New Module

[[Fichier:New module.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher le module désiré (exemple : 1769-IQ16, 1769-OW16 ou 1769-IF4XOF2).

* Sélectionner le module approprié. Cliquer sur '''Create.'''

Une fenêtre de configuration s’ouvre pour paramétrer le module.

Entrer :
* Nom du module
* Slot number
* Révision

------------------------------------------

'''Choisir le slot de la carte :''' Le slot correspond à la position physique de la carte dans le rack.

Dans notre cas :

{| class="wikitable"
! Slot
! Cartes
|-
| 1
| Carte E/S analogique
|-
| 2
| Carte d'entrée numérique
|-
| 3
| Carte de sortie numérique
|}

⚠️ Le numéro doit correspondre à l’ordre réel des cartes installées dans le rack.

-----------------------------------------

'''Révision :''' Pour choisir la révision, il faut faire un clique sur '''Change...'''

Une fenêtre va s'ouvrir.
''' ⚠️ Toujours mettre la révision à 1 peut importe la carte.'''

[[Fichier: Carte.png|500px|Texte descriptif]]

* Pour la Carte analogique, il faut aller dans les sections Input et Output Configuration pour activer les entrées et les sorties de la carte. Pour cela, cocher tous les Channels.

Si ces Channels ne sont pas coché, vous ne pourrez pas utiliser ces E/S.

[[Fichier:In_Ou.png|200px|thumb|left|]]

* Pour terminer, Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la carte au projet.

'''Faire la même procédure pour ajouter d'autres Cartes.'''

On peut voir que toutes les cartes ont étés ajoutés.
[[Fichier:carte added.png|200px|thumb|left|]]

= Erreurs fréquentes lors de la communication avec le PLC =

Lors de la connexion entre le logiciel '''Studio 5000''' et l’automate '''Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30E''', certaines erreurs peuvent empêcher la communication ou le fonctionnement correct des modules. Les tableaux suivants présentent les problèmes les plus courants ainsi que les solutions possibles.

{| class="wikitable"
! Problème
! Cause possible
! Solution
|-
| L’automate n’apparaît pas dans '''Who Active'''
| L’ordinateur n’est pas connecté au réseau du laboratoire
| Vérifier la connexion au réseau '''CégepLabs''' et s’assurer que l’adaptateur réseau est actif
|-
| Impossible d’aller '''Online'''
| Mauvaise configuration du pilote de communication
| Vérifier la configuration dans '''RSLinx / Ethernet Driver''' et sélectionner la bonne interface réseau
|-
| Module en rouge dans '''I/O Configuration'''
| Le module n’est pas présent physiquement ou le slot est incorrect
| Vérifier la position réelle du module dans le rack et corriger le numéro de '''slot''' dans la configuration
|-
| Module en bleu
| Problème de communication ou incompatibilité de révision
| Vérifier la révision du module et mettre à jour la configuration si nécessaire
|}

== Bonnes pratiques ==

Pour éviter les problèmes de communication :

* Vérifier que l’ordinateur est connecté au réseau '''CégepLabs'''
* Vérifier la correspondance entre les '''slots physiques''' et la configuration dans le projet
* Télécharger le programme dans l’automate après toute modification de la configuration I/O

Une vérification systématique de ces éléments permet généralement de résoudre la majorité des problèmes de communication entre le logiciel et l’automate.

= Vérification finale avant programmation =

✔ PLC détecté
✔ Modules reconnus
✔ Aucune erreur dans I/O
✔ Mode RUN ou Remote Run

'''Après toutes ces étapes, vous êtes prêt à créer une routine selon le langage de programmation de votre choix et débuter votre programmation.'''

PLC Allen-Bradley - Guide de communication

2026-03-06T16:50:31Z

2201537 :

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate
Allen-Bradley CompactLogix L30ER et le logiciel Studio 5000 au Cégep via le réseau Cégeplabs.

'''Objectif :''' Être prêt à programmer.

---------------------------------------

= Prérequis =

== Matériels ==
* Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
* Ordinateur du laboratoire

== Logiciel ==
* Studio 5000

== Important ==

* L’ordinateur doit être connecté au réseau Cégeplabs. La licence du logiciel dépend de ce réseau.

* Allumer votre Automate Programmable CompactLogix

= Connexion au réseau Cégeplabs =

[[Fichier: Wifi.jpg|500px|Text descriptif]]

= Lancement du logiciel =

Ouvrir ''Studio 5000''

[[Fichier:Studio 5000.jpg|200px|thumb|left|]]

== Création d'un nouveau projet ==

* Cliquer sur New Project. Cette fenêtre va s'ouvrir :
[[Fichier: New Project.jpg|500px|Texte descriptif]]
*Cliquez sur '''Logix'''

* Sélectionner le modèle 1769-L30ER.

* Nommer le projet (Dans mon cas : Demonstration). Ne pas mettre d'accent ni de caractère spécial.

* Choisir l'emplacement du projet en cliquant sur '''Browse''', puis cliquer sur '''Next.'''

* Une nouvelle fenêtre doit apparaitre. Ne rien modifier à cette fenêtre et cliquer sur '''Finish'''

= Communications PC - PLC =

== Communication sans fil ==

Aller dans : '''Communications → Who Active'''

[[Fichier:Communication.png|500px|Texte descriptif]]

* Vérifier que vous êtes sur le premier onglet (ressemble à une montre).
* Sélectionner le local où se trouve votre Automate (PLC). Dans mon cas, mon PLC se trouve dans le Local C-2705.

* Choisir votre PLC qui se désigne par son adresse IP. Je veux me connecter au PLC identifié par l'adresse IP 10.243.5.18

* Cliquer sur '''Download''' et suivre les indications qui apparaitrons. Puis, vous serez connecté au PLC choisi.
[[Fichier: Automate.png|500px|Texte descriptif]]

Une icône verte confirme que la communication est établie. Si elle est bleue, pas d'inquiétude, cela signifie que vous êtes en mode Programme. il faudra juste cliquer sur l'icône et choisir '''Run Mode.'''

Pour se déconnecter au PLC, il faut faire un clique sur l'icône verte ou bleue et choisir '''Go offline.'''

[[Fichier: Run mode.png|500px|Texte descriptif]]

== Communication avec câble Ethernet ==

Toujours dans : '''Communications → Who Active'''

* Cliquer sur le deuxième onglet (Ressemble à une fiche électrique).

Une fenêtre apparaitra.

* Sélectionner Ethernet et cliquer sur '''Add New'''.

Une nouvelle fenêtre apparaitra.

* Entrer le nom de votre choix

* Cliquer sur Add New et entrer l'adresse IP correspondant à votre PLC. EXemple : 10.243.5.18

* Cocher la case et cliquer sur '''OK'''.

[[Fichier: Avec fil.png|500px|Texte descriptif]]

Vous venez de créer votre PLC. Vous pouvez cliquer sur '''Download''' pour vous connecter.

= Cartes (Modules) I/O =

Dans un système utilisant l’automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER, plusieurs modules d’entrées et de sorties peuvent être ajoutés afin de connecter différents équipements du procédé automatisé.

{| class="wikitable"
! Module
! Type
! Description
! Application typique
|-
| 1769-IQ16
| Entrée numérique
| Module d’entrées numériques 24 VDC permettant de recevoir des signaux ON/OFF provenant des capteurs.
| Boutons poussoirs, capteurs de proximité, fins de course
|-
| 1769-OB16
| Sortie numérique
| Module de sorties numériques 24 VDC permettant d’activer ou désactiver des actionneurs.
| Lampes, relais, électrovannes
|-
| 1769-IF4XOF2
| Entrées et sorties analogiques
| Module combiné possédant 4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques permettant de traiter des signaux analogiques industriels.
| Capteurs de pression, température, débit, contrôle de variateur ou de vanne
|}

'''Remarque :'''
Les modules analogiques utilisent généralement des signaux standards industriels tels que 0–10 V ou 4–20 mA, ce qui permet de transmettre des mesures continues plutôt que des signaux binaires.

== Ajout et configuration des cartes dans Studio 5000 ==

Dans le panneau '''Controller Organizer''', localiser la section '''I/O Configuration'''.

* Faire un clic droit sur '''1769 Bus'''

* Cliquer sur New Module

[[Fichier:New module.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher le module désiré (exemple : 1769-IQ16, 1769-OW16 ou 1769-IF4XOF2).

* Sélectionner le module approprié. Cliquer sur '''Create.'''

Une fenêtre de configuration s’ouvre pour paramétrer le module.

Entrer :
* Nom du module
* Slot number
* Révision

------------------------------------------

'''Choisir le slot de la carte :''' Le slot correspond à la position physique de la carte dans le rack.

Dans notre cas :

{| class="wikitable"
! Slot
! Cartes
|-
| 1
| Carte E/S analogique
|-
| 2
| Carte d'entrée numérique
|-
| 3
| Carte de sortie numérique
|}

⚠️ Le numéro doit correspondre à l’ordre réel des cartes installées dans le rack.

-----------------------------------------

'''Révision :''' Pour choisir la révision, il faut faire un clique sur '''Change...'''

Une fenêtre va s'ouvrir.
''' ⚠️ Toujours mettre la révision à 1 peut importe la carte.'''

[[Fichier: Carte.png|500px|Texte descriptif]]

* Pour la Carte analogique, il faut aller dans les sections Input et Output Configuration pour activer les entrées et les sorties de la carte. Pour cela, cocher tous les Channels.

Si ces Channels ne sont pas coché, vous ne pourrez pas utiliser ces E/S.

[[Fichier:In_Ou.png|200px|thumb|left|]]

* Pour terminer, Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la carte au projet.

'''Faire la même procédure pour ajouter d'autres Cartes.'''

On peut voir que toutes les cartes ont étés ajoutés.
[[Fichier:carte added.png|200px|thumb|left|]]

= Erreurs fréquentes lors de la communication avec le PLC =

Lors de la connexion entre le logiciel '''Studio 5000''' et l’automate '''Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30E''', certaines erreurs peuvent empêcher la communication ou le fonctionnement correct des modules. Les tableaux suivants présentent les problèmes les plus courants ainsi que les solutions possibles.

{| class="wikitable"
! Problème
! Cause possible
! Solution
|-
| L’automate n’apparaît pas dans '''Who Active'''
| L’ordinateur n’est pas connecté au réseau du laboratoire
| Vérifier la connexion au réseau '''CégepLabs''' et s’assurer que l’adaptateur réseau est actif
|-
| Impossible d’aller '''Online'''
| Mauvaise configuration du pilote de communication
| Vérifier la configuration dans '''RSLinx / Ethernet Driver''' et sélectionner la bonne interface réseau
|-
| Module en rouge dans '''I/O Configuration'''
| Le module n’est pas présent physiquement ou le slot est incorrect
| Vérifier la position réelle du module dans le rack et corriger le numéro de '''slot''' dans la configuration
|-
| Module en bleu
| Problème de communication ou incompatibilité de révision
| Vérifier la révision du module et mettre à jour la configuration si nécessaire
|}

== Bonnes pratiques ==

Pour éviter les problèmes de communication :

* Vérifier que l’ordinateur est connecté au réseau '''CégepLabs'''
* Vérifier la correspondance entre les '''slots physiques''' et la configuration dans le projet
* Télécharger le programme dans l’automate après toute modification de la configuration I/O

Une vérification systématique de ces éléments permet généralement de résoudre la majorité des problèmes de communication entre le logiciel et l’automate.

'''Après toutes ces étapes, vous êtes prêt à créer une routine selon le langage de programmation de votre choix et débuter votre programmation.'''

PLC Allen-Bradley - Guide de communication

2026-03-06T16:38:37Z

2201537 : /* Communication avec câble Ethernet */

= Introduction =

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate
Allen-Bradley CompactLogix L30ER et le logiciel Studio 5000 au Cégep via le réseau Cégeplabs.

'''Objectif :''' Être prêt à programmer.

---------------------------------------

= Prérequis =

== Matériels ==
* Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
* Ordinateur du laboratoire

== Logiciel ==
* Studio 5000

== Important ==

* L’ordinateur doit être connecté au réseau Cégeplabs. La licence du logiciel dépend de ce réseau.

* Allumer votre Automate Programmable CompactLogix

= Connexion au réseau Cégeplabs =

[[Fichier: Wifi.jpg|500px|Text descriptif]]

= Lancement du logiciel =

Ouvrir ''Studio 5000''

[[Fichier:Studio 5000.jpg|200px|thumb|left|]]

== Création d'un nouveau projet ==

* Cliquer sur New Project. Cette fenêtre va s'ouvrir :
[[Fichier: New Project.jpg|500px|Texte descriptif]]
*Cliquez sur '''Logix'''

* Sélectionner le modèle 1769-L30ER.

* Nommer le projet (Dans mon cas : Demonstration). Ne pas mettre d'accent ni de caractère spécial.

* Choisir l'emplacement du projet en cliquant sur '''Browse''', puis cliquer sur '''Next.'''

* Une nouvelle fenêtre doit apparaitre. Ne rien modifier à cette fenêtre et cliquer sur '''Finish'''

= Communications PC - PLC =

== Communication sans fil ==

Aller dans : '''Communications → Who Active'''

[[Fichier:Communication.png|500px|Texte descriptif]]

* Vérifier que vous êtes sur le premier onglet (ressemble à une montre).
* Sélectionner le local où se trouve votre Automate (PLC). Dans mon cas, mon PLC se trouve dans le Local C-2705.

* Choisir votre PLC qui se désigne par son adresse IP. Je veux me connecter au PLC identifié par l'adresse IP 10.243.5.18

* Cliquer sur '''Download''' et suivre les indications qui apparaitrons. Puis, vous serez connecté au PLC choisi.
[[Fichier: Automate.png|500px|Texte descriptif]]

Une icône verte confirme que la communication est établie. Si elle est bleue, pas d'inquiétude, cela signifie que vous êtes en mode Programme. il faudra juste cliquer sur l'icône et choisir '''Run Mode.'''

Pour se déconnecter au PLC, il faut faire un clique sur l'icône verte ou bleue et choisir '''Go offline.'''

[[Fichier: Run mode.png|500px|Texte descriptif]]

== Communication avec câble Ethernet ==

Toujours dans : '''Communications → Who Active'''

* Cliquer sur le deuxième onglet (Ressemble à une fiche électrique).

Une fenêtre apparaitra.

* Sélectionner Ethernet et cliquer sur '''Add New'''.

Une nouvelle fenêtre apparaitra.

* Entrer le nom de votre choix

* Cliquer sur Add New et entrer l'adresse IP correspondant à votre PLC. EXemple : 10.243.5.18

* Cocher la case et cliquer sur '''OK'''.

[[Fichier: Avec fil.png|500px|Texte descriptif]]

Vous venez de créer votre PLC. Vous pouvez cliquer sur '''Download''' pour vous connecter.

= Cartes (Modules) I/O =

Dans un système utilisant l’automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER, plusieurs modules d’entrées et de sorties peuvent être ajoutés afin de connecter différents équipements du procédé automatisé.

{| class="wikitable"
! Module
! Type
! Description
! Application typique
|-
| 1769-IQ16
| Entrée numérique
| Module d’entrées numériques 24 VDC permettant de recevoir des signaux ON/OFF provenant des capteurs.
| Boutons poussoirs, capteurs de proximité, fins de course
|-
| 1769-OB16
| Sortie numérique
| Module de sorties numériques 24 VDC permettant d’activer ou désactiver des actionneurs.
| Lampes, relais, électrovannes
|-
| 1769-IF4XOF2
| Entrées et sorties analogiques
| Module combiné possédant 4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques permettant de traiter des signaux analogiques industriels.
| Capteurs de pression, température, débit, contrôle de variateur ou de vanne
|}

'''Remarque :'''
Les modules analogiques utilisent généralement des signaux standards industriels tels que 0–10 V ou 4–20 mA, ce qui permet de transmettre des mesures continues plutôt que des signaux binaires.

== Ajout et configuration des cartes dans Studio 5000 ==

Dans le panneau '''Controller Organizer''', localiser la section '''I/O Configuration'''.

* Faire un clic droit sur '''1769 Bus'''

* Cliquer sur New Module

[[Fichier:New module.png|200px|thumb|left|]]

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

* Dans la liste des modules disponibles, rechercher le module désiré (exemple : 1769-IQ16, 1769-OW16 ou 1769-IF4XOF2).

* Sélectionner le module approprié. Cliquer sur '''Create.'''

Une fenêtre de configuration s’ouvre pour paramétrer le module.

Entrer :
* Nom du module
* Slot number
* Révision

------------------------------------------

'''Choisir le slot de la carte :''' Le slot correspond à la position physique de la carte dans le rack.

Dans notre cas :

{| class="wikitable"
! Slot
! Cartes
|-
| 1
| Carte E/S analogique
|-
| 2
| Carte d'entrée numérique
|-
| 3
| Carte de sortie numérique
|}

⚠️ Le numéro doit correspondre à l’ordre réel des cartes installées dans le rack.

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'''Révision :''' Pour choisir la révision, il faut faire un clique sur '''Change...'''

Une fenêtre va s'ouvrir.
''' ⚠️ Toujours mettre la révision à 1 peut importe la carte.'''

[[Fichier: Carte.png|500px|Texte descriptif]]

* Pour la Carte analogique, il faut aller dans les sections Input et Output Configuration pour activer les entrées et les sorties de la carte. Pour cela, cocher tous les Channels.

Si ces Channels ne sont pas coché, vous ne pourrez pas utiliser ces E/S.

[[Fichier:In_Ou.png|200px|thumb|left|]]

* Pour terminer, Cliquer sur '''OK''' pour ajouter la carte au projet.

'''Faire la même procédure pour ajouter d'autres Cartes.'''

On peut voir que toutes les cartes ont étés ajoutés.
[[Fichier:carte added.png|200px|thumb|left|]]

= Erreurs fréquentes lors de la communication avec le PLC =

Lors de la connexion entre le logiciel '''Studio 5000''' et l’automate '''Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30E''', certaines erreurs peuvent empêcher la communication ou le fonctionnement correct des modules. Les tableaux suivants présentent les problèmes les plus courants ainsi que les solutions possibles.

{| class="wikitable"
! Problème
! Cause possible
! Solution
|-
| L’automate n’apparaît pas dans '''Who Active'''
| L’ordinateur n’est pas connecté au réseau du laboratoire
| Vérifier la connexion au réseau '''CégepLabs''' et s’assurer que l’adaptateur réseau est actif
|-
| Impossible d’aller '''Online'''
| Mauvaise configuration du pilote de communication
| Vérifier la configuration dans '''RSLinx / Ethernet Driver''' et sélectionner la bonne interface réseau
|-
| Module en rouge dans '''I/O Configuration'''
| Le module n’est pas présent physiquement ou le slot est incorrect
| Vérifier la position réelle du module dans le rack et corriger le numéro de '''slot''' dans la configuration
|-
| Module en bleu
| Problème de communication ou incompatibilité de révision
| Vérifier la révision du module et mettre à jour la configuration si nécessaire
|}

== Bonnes pratiques ==

Pour éviter les problèmes de communication :

* Vérifier que l’ordinateur est connecté au réseau '''CégepLabs'''
* Vérifier la correspondance entre les '''slots physiques''' et la configuration dans le projet
* Télécharger le programme dans l’automate après toute modification de la configuration I/O

Une vérification systématique de ces éléments permet généralement de résoudre la majorité des problèmes de communication entre le logiciel et l’automate.