Wiki TGE CSTwiki - Modifications récentes [fr]

Groupe Ward-Leonard

Philippe — Mon, 06 Apr 2026 23:34:24 GMT

Philippe a supprimé la page Groupe Ward-Leonard contenait « Introduction: Un groupe Ward-Leonard est un système de commande de vitesse utilisé pour les moteurs à courant continu, composé d’un moteur (soit d'un moteur en courant alternatif alimenté en continue de la même tension) qui entraîne mécaniquement une génératrice à courant continue (DC), laquelle alimente électriquement un moteur DC de puissance . En f... » et son seul contributeur était 2261753 (discussion)

Projet Ward-Leonard

Philippe — Mon, 06 Apr 2026 23:34:00 GMT

Philippe a supprimé la page Projet Ward-Leonard contenait « #REDIRECTION Le Principe Ward-Leonard » et son seul contributeur était 2261753 (discussion)

Le Principe Ward-Leonard

Philippe — Mon, 06 Apr 2026 23:33:37 GMT

Philippe a supprimé la page Le Principe Ward-Leonard contenait « #REDIRECTION Ward-Leonard » et son seul contributeur était 2261753 (discussion)

Ward-Leonard

Philippe — Mon, 06 Apr 2026 23:32:45 GMT

Philippe a supprimé la page Ward-Leonard contenait « #REDIRECTION Groupe Ward-Leonard » et son seul contributeur était 2261753 (discussion)

Zmorph

2183080 — Wed, 01 Apr 2026 16:48:36 GMT

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Drive 525

2201537 — Mon, 30 Mar 2026 19:28:51 GMT

Paramètres par défaut de la Dive 525

← Version précédente		Version du 30 mars 2026 à 19:28
Ligne 1 :		Ligne 1 :
	= Paramètres par défaut de la ~~Dive~~ 525 =		= Paramètres par défaut de la Drive 525 =

	[[Fichier:Page1.png\|650px\|border]]		[[Fichier:Page1.png\|650px\|border]]
	[[Fichier:Page2.png\|650px\|border]]		[[Fichier:Page2.png\|650px\|border]]
	[[Fichier:Page3.png\|650px\|border]]		[[Fichier:Page3.png\|650px\|border]]

PLC Omron- Guide de Communivation

2201537 — Mon, 30 Mar 2026 19:27:01 GMT

Dépannage de la communication à l'aide d'une connexion USB

← Version précédente		Version du 30 mars 2026 à 19:27
Ligne 87 :		Ligne 87 :
	Ensuite, Cliquez sur ''''' Configuration et paramétrages''''', puis double cliquez sur ''''' Paramètres du port Ethernet/IP intégré'''''. Il faudra être '''Hors ligne ''' pour modifier l'adresse IP.		Ensuite, Cliquez sur ''''' Configuration et paramétrages''''', puis double cliquez sur ''''' Paramètres du port Ethernet/IP intégré'''''. Il faudra être '''Hors ligne ''' pour modifier l'adresse IP.

	[[Fichier:~~USB3~~.png\|650px\|border]]		[[Fichier:capture.png\|650px\|border]]

	Ensuite, cliquez sur '''''Contrôleur'''' et ensuite sur ''''' Configuration des communications''''' et entrez à nouveau l'adresse IP désirée correspondant à votre panneau et cliquez sur ''' OK '''.		Ensuite, cliquez sur '''''Contrôleur'''' et ensuite sur ''''' Configuration des communications''''' et entrez à nouveau l'adresse IP désirée correspondant à votre panneau et cliquez sur ''' OK '''.

Fichier:Capture.png

2201537 — Mon, 30 Mar 2026 19:25:58 GMT

2201537 a téléversé Fichier:Capture.png

Nouvelle page

PLC Allen-Bradley - Guide de communication

2201537 — Mon, 30 Mar 2026 19:19:00 GMT

Communication avec câble Ethernet

← Version précédente		Version du 30 mars 2026 à 19:19
Ligne 88 :		Ligne 88 :
	[[Fichier: Run mode.png\|500px\|Texte descriptif]]		[[Fichier: Run mode.png\|500px\|Texte descriptif]]

	== ~~Communication avec~~ câble Ethernet ==		== Ajout d'un PLC par câble Ethernet ==

	Toujours dans : '''Communications → Who Active'''		Toujours dans : '''Communications → Who Active'''

Drive 525

2201537 — Mon, 30 Mar 2026 19:14:06 GMT

Paramètres de la Dive 525

← Version précédente		Version du 30 mars 2026 à 19:14
Ligne 1 :		Ligne 1 :
	= Paramètres de la Dive 525 =		= Paramètres par défaut de la Dive 525 =

	[[Fichier:Page1.png\|650px\|border]]		[[Fichier:Page1.png\|650px\|border]]
	[[Fichier:Page2.png\|650px\|border]]		[[Fichier:Page2.png\|650px\|border]]
	[[Fichier:Page3.png\|650px\|border]]		[[Fichier:Page3.png\|650px\|border]]

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2201537 — Mon, 30 Mar 2026 19:08:11 GMT

Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème

← Version précédente		Version du 30 mars 2026 à 19:08
Ligne 197 :		Ligne 197 :
	\|}		\|}

	= Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème =		= Procédure rapide pour configurer le variateur en cas de problème =

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Reconnaissance objet

2182036 — Sun, 29 Mar 2026 21:45:11 GMT

Conversion NCNN (optimisation Raspberry Pi)

← Version précédente		Version du 29 mars 2026 à 21:45
(6 versions intermédiaires par le même utilisateur non affichées)
Ligne 2 :		Ligne 2 :
	Le but du projet est de détecter un objet (dans notre cas, un chariot élévateur) dans une image provenant d'une caméra à l'aide d'un modèle de reconnaissance d'objets préentraîné. Lorsque le programme détecte un chariot élévateur, un gyrophare s'active afin d'avertir les travailleurs de sa présence. Le programme s'exécute sur un Raspberry Pi 5, un micro-ordinateur doté d'entrées et de sorties programmables. La caméra y est connectée directement par USB. Étant donné que les sorties du Raspberry Pi fonctionnent en 3,3 V CC, un relais est utilisé pour commander l'alimentation d'un gyrophare fonctionnant en 120 V CA.		Le but du projet est de détecter un objet (dans notre cas, un chariot élévateur) dans une image provenant d'une caméra à l'aide d'un modèle de reconnaissance d'objets préentraîné. Lorsque le programme détecte un chariot élévateur, un gyrophare s'active afin d'avertir les travailleurs de sa présence. Le programme s'exécute sur un Raspberry Pi 5, un micro-ordinateur doté d'entrées et de sorties programmables. La caméra y est connectée directement par USB. Étant donné que les sorties du Raspberry Pi fonctionnent en 3,3 V CC, un relais est utilisé pour commander l'alimentation d'un gyrophare fonctionnant en 120 V CA.

			:[[File:lift.png\|800px]]

	----		----

Ligne 15 :		Ligne 17 :
	Le dossier de projet est organisé en trois catégories selon leur utilisation.		Le dossier de projet est organisé en trois catégories selon leur utilisation.

			:[[File:wikilayout.png\|800px]]



	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Ligne 37 :		Ligne 42 :

	Le fichier main.py gère l'image de la caméra en appliquant le modèle pré-entraîné sur chaque frame. Il affiche le nombre d'objets détectés, les FPS, le pourcentage de certitude et la boîte de détection de classe. La classe cible, le seuil de confiance et tous les paramètres sont configurables directement en haut du fichier.		Le fichier main.py gère l'image de la caméra en appliquant le modèle pré-entraîné sur chaque frame. Il affiche le nombre d'objets détectés, les FPS, le pourcentage de certitude et la boîte de détection de classe. La classe cible, le seuil de confiance et tous les paramètres sont configurables directement en haut du fichier.


	Le programme supporte deux types de sources : une caméra USB ou un fichier vidéo, sélectionnable via la variable SOURCE en haut du fichier.		Le programme supporte deux types de sources : une caméra USB ou un fichier vidéo, sélectionnable via la variable SOURCE en haut du fichier.
Ligne 69 :		Ligne 75 :

	----		----

	====Contrôle GPIO====		====Contrôle GPIO====
			Voici la logique des entrées sorties pour notre projet a guise d'exemple.
	La logique GPIO tourne dans un thread séparé en parallèle de la détection YOLO, ce qui évite tout ralentissement. Trois sorties sont disponibles :		La logique GPIO tourne dans un thread séparé en parallèle de la détection YOLO, ce qui évite tout ralentissement. Trois sorties sont disponibles :

			:[[File:pin.jpg\|800px]]



	*'''GPIO principal (GPIO_PIN)''' — activé lorsque la classe cible est détectée pendant DUREE_DETECTION secondes.		*'''GPIO principal (GPIO_PIN)''' — activé lorsque la classe cible est détectée pendant DUREE_DETECTION secondes.
	*'''Lumière de détection (PIN_LUMIERE_DETECTION)''' — suit exactement le même comportement que le GPIO principal.		*'''Lumière de détection (PIN_LUMIERE_DETECTION)''' — suit exactement le même comportement que le GPIO principal.
Ligne 81 :		Ligne 91 :

	----		----

	====Création du modèle pré-entraîné====		====Création du modèle pré-entraîné====

Ligne 143 :		Ligne 153 :

	Le format NCNN est optimisé pour les processeurs ARM comme celui du Raspberry Pi. La conversion du modèle .pt en format NCNN permet de passer de '''3 FPS à 12 FPS''' sur le Raspberry Pi 5. Cette étape est fortement recommandée.		Le format NCNN est optimisé pour les processeurs ARM comme celui du Raspberry Pi. La conversion du modèle .pt en format NCNN permet de passer de '''3 FPS à 12 FPS''' sur le Raspberry Pi 5. Cette étape est fortement recommandée.



	: '''python3 convert_ncnn.py'''		: '''python3 convert_ncnn.py'''


	:Le script génère un dossier modelv1_ncnn_model/ contenant tous les fichiers nécessaires.		:Le script génère un dossier modelv1_ncnn_model/ contenant tous les fichiers nécessaires.

Fichier:Lift.png

2182036 — Sun, 29 Mar 2026 21:38:29 GMT

2182036 a téléversé Fichier:Lift.png

Nouvelle page

Fichier:Pin.jpg

2182036 — Sun, 29 Mar 2026 21:38:12 GMT

2182036 a téléversé Fichier:Pin.jpg

Nouvelle page

Reconnaissance objet

2182036 — Sun, 29 Mar 2026 21:36:40 GMT

Structure des fichiers

← Version précédente		Version du 29 mars 2026 à 21:36
Ligne 15 :		Ligne 15 :
	Le dossier de projet est organisé en trois catégories selon leur utilisation.		Le dossier de projet est organisé en trois catégories selon leur utilisation.

	~~:[[File:wikilayout.png\|600px]]~~

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Ligne 34 :		Ligne 33 :

	----		----

	====Fichier Python principal (main.py)====		====Fichier Python principal (main.py)====

Fichier:Wikilayout.png

2182036 — Sun, 29 Mar 2026 21:31:24 GMT

2182036 a téléversé Fichier:Wikilayout.png

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Reconnaissance objet

2182036 — Sun, 29 Mar 2026 21:30:25 GMT

Conversion NCNN (optimisation Raspberry Pi)

← Version précédente		Version du 29 mars 2026 à 21:30
(4 versions intermédiaires par le même utilisateur non affichées)
Ligne 1 :		Ligne 1 :
	==Description du projet==		==Description du projet==
	Le but du projet est de détecter un objet (dans notre cas, un chariot élévateur) dans une image provenant d'une caméra à l'aide d'un modèle de reconnaissance d'objets préentraîné. Lorsque le programme détecte un chariot élévateur, un gyrophare s'active afin d'avertir les travailleurs de sa présence. Le programme s'exécute sur un Raspberry Pi 5, un micro-ordinateur doté d'entrées et de sorties programmables. La caméra y est connectée directement par USB. Étant donné que les sorties du Raspberry Pi fonctionnent en 3,3 V CC, un relais est utilisé pour commander l'alimentation d'un gyrophare fonctionnant en 120 V CA.		Le but du projet est de détecter un objet (dans notre cas, un chariot élévateur) dans une image provenant d'une caméra à l'aide d'un modèle de reconnaissance d'objets préentraîné. Lorsque le programme détecte un chariot élévateur, un gyrophare s'active afin d'avertir les travailleurs de sa présence. Le programme s'exécute sur un Raspberry Pi 5, un micro-ordinateur doté d'entrées et de sorties programmables. La caméra y est connectée directement par USB. Étant donné que les sorties du Raspberry Pi fonctionnent en 3,3 V CC, un relais est utilisé pour commander l'alimentation d'un gyrophare fonctionnant en 120 V CA.

	~~:[[File:schema.png\|800px]]~~

	----		----
Ligne 10 :		Ligne 8 :
	Le projet repose sur un seul fichier Python principal (main.py) qui gère simultanément la détection YOLO et le contrôle des sorties GPIO grâce à un système de thread séparé.		Le projet repose sur un seul fichier Python principal (main.py) qui gère simultanément la détection YOLO et le contrôle des sorties GPIO grâce à un système de thread séparé.

	~~:[[File:logic.png\|800px]]~~

	----		----
Ligne 18 :		Ligne 15 :
	Le dossier de projet est organisé en trois catégories selon leur utilisation.		Le dossier de projet est organisé en trois catégories selon leur utilisation.

	:[[File:~~diagram~~.png\|600px]]		:[[File:wikilayout.png\|600px]]

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Ligne 147 :		Ligne 144 :

	Le format NCNN est optimisé pour les processeurs ARM comme celui du Raspberry Pi. La conversion du modèle .pt en format NCNN permet de passer de '''3 FPS à 12 FPS''' sur le Raspberry Pi 5. Cette étape est fortement recommandée.		Le format NCNN est optimisé pour les processeurs ARM comme celui du Raspberry Pi. La conversion du modèle .pt en format NCNN permet de passer de '''3 FPS à 12 FPS''' sur le Raspberry Pi 5. Cette étape est fortement recommandée.



	: '''python3 convert_ncnn.py'''		: '''python3 convert_ncnn.py'''


	:Le script génère un dossier modelv1_ncnn_model/ contenant tous les fichiers nécessaires.		:Le script génère un dossier modelv1_ncnn_model/ contenant tous les fichiers nécessaires.
	:Dans main.py, changer MODEL_PATH pour pointer vers ce dossier au lieu du fichier .pt.		:Dans main.py, changer MODEL_PATH pour pointer vers ce dossier au lieu du fichier .pt.


	'''Important :''' Effectuer la conversion sur le Raspberry Pi lui-même pour garantir la compatibilité.		'''Important :''' Effectuer la conversion sur le Raspberry Pi lui-même pour garantir la compatibilité.

	----		----

	====Créer son propre dataset personnalisé====		====Créer son propre dataset personnalisé====

Fichier:Diagram.png

2182036 — Sun, 29 Mar 2026 21:28:26 GMT

2182036 a téléversé Fichier:Diagram.png

Nouvelle page

Reconnaissance objet

2182036 — Sun, 29 Mar 2026 21:22:40 GMT

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Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2321242 — Fri, 27 Mar 2026 15:33:07 GMT

Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème

← Version précédente		Version du 27 mars 2026 à 15:33
Ligne 229 :		Ligne 229 :
	\|}		\|}

	Si le moteur ne veut pas partir après une réinitialisation du variateur, regarder le paramètre #214. Ce paramètre permet d'identifier le problème. Les valeurs doivent être tous à 0. S'il y a un 1 ou plusieurs 1, cela indique qu'il y au problème à ce niveau.		Si le moteur ne veut pas partir après une réinitialisation du variateur, regarder le paramètre #214. Ce paramètre permet d'identifier le problème. Les valeurs doivent être tous à 0. S'il y a un 1 ou plusieurs 1, cela indique qu'il y'a un problème à ce niveau.

	[[Fichier: 214_.jpeg \|500px\|Texte descriptif]]		[[Fichier: 214_.jpeg \|500px\|Texte descriptif]]

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2201537 — Fri, 27 Mar 2026 15:21:18 GMT

← Version précédente		Version du 27 mars 2026 à 15:21
Ligne 231 :		Ligne 231 :
	Si le moteur ne veut pas partir après une réinitialisation du variateur, regarder le paramètre #214. Ce paramètre permet d'identifier le problème. Les valeurs doivent être tous à 0. S'il y a un 1 ou plusieurs 1, cela indique qu'il y au problème à ce niveau.		Si le moteur ne veut pas partir après une réinitialisation du variateur, regarder le paramètre #214. Ce paramètre permet d'identifier le problème. Les valeurs doivent être tous à 0. S'il y a un 1 ou plusieurs 1, cela indique qu'il y au problème à ce niveau.

	[[Fichier: ~~214~~.jpeg \|500px\|Texte descriptif]]		[[Fichier: 214_.jpeg \|500px\|Texte descriptif]]

Fichier:214 .jpeg

2201537 — Fri, 27 Mar 2026 15:20:50 GMT

2201537 a téléversé Fichier:214 .jpeg

Nouvelle page

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2201537 — Fri, 27 Mar 2026 15:17:13 GMT

← Version précédente		Version du 27 mars 2026 à 15:17
Ligne 230 :		Ligne 230 :

	Si le moteur ne veut pas partir après une réinitialisation du variateur, regarder le paramètre #214. Ce paramètre permet d'identifier le problème. Les valeurs doivent être tous à 0. S'il y a un 1 ou plusieurs 1, cela indique qu'il y au problème à ce niveau.		Si le moteur ne veut pas partir après une réinitialisation du variateur, regarder le paramètre #214. Ce paramètre permet d'identifier le problème. Les valeurs doivent être tous à 0. S'il y a un 1 ou plusieurs 1, cela indique qu'il y au problème à ce niveau.

			[[Fichier: 214.jpeg \|500px\|Texte descriptif]]

Fichier:214.jpeg

2201537 — Fri, 27 Mar 2026 15:15:32 GMT

2201537 a téléversé Fichier:214.jpeg

Nouvelle page

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2201537 — Fri, 27 Mar 2026 15:14:51 GMT

@@ Ligne 165 : / Ligne 165 : @@
 [[Fichier: Com effectué.png |500px|Texte descriptif]]
 = Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème =
@@ Ligne 198 : / Ligne 229 : @@
 |}
-= Couplement Drive / Moteur =
+Si le moteur ne veut pas partir après une réinitialisation du variateur, regarder le paramètre #214. Ce paramètre permet d'identifier le problème. Les valeurs doivent être tous à 0. S'il y a un 1 ou plusieurs 1, cela indique qu'il y au problème à ce niveau.

Drive 525

2321242 — Fri, 27 Mar 2026 13:56:49 GMT

Paramètres de la Dive 525

← Version précédente		Version du 27 mars 2026 à 13:56
Ligne 1 :		Ligne 1 :
	= Paramètres de la Dive 525 =		= Paramètres de la Dive 525 =

			[[Fichier:Page1.png\|650px\|border]]
			[[Fichier:Page2.png\|650px\|border]]
			[[Fichier:Page3.png\|650px\|border]]

Fichier:Page3.png

2321242 — Fri, 27 Mar 2026 13:55:35 GMT

2321242 a téléversé Fichier:Page3.png

Nouvelle page

Fichier:Page2.png

2321242 — Fri, 27 Mar 2026 13:55:24 GMT

2321242 a téléversé Fichier:Page2.png

Nouvelle page

Fichier:Page1.png

2321242 — Fri, 27 Mar 2026 13:55:08 GMT

2321242 a téléversé Fichier:Page1.png

Nouvelle page

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2201537 — Fri, 27 Mar 2026 13:53:40 GMT

@@ Ligne 196 : / Ligne 196 : @@
 |-
 | 22 || Référence de vitesse sur DPI-5 / 20-COMM-E pour la commande en réseau (mode auto et désactive le mode manuel)
 |}

Drive 525

2321242 — Fri, 27 Mar 2026 13:53:34 GMT

Page créée avec « = Paramètres de la Dive 525 = »

Nouvelle page

= Paramètres de la Dive 525 =

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2201537 — Fri, 27 Mar 2026 13:13:29 GMT

Procédure rapide pour configurer la variateur en cas de problème

← Version précédente		Version du 27 mars 2026 à 13:13
(Une version intermédiaire par le même utilisateur non affichée)
Ligne 175 :		Ligne 175 :
	\| 361 \|\| 0 \|\| Entrée numérique 1 non utilisée		\| 361 \|\| 0 \|\| Entrée numérique 1 non utilisée
	\|-		\|-
	\| 362 \|\| 7 \|\| Entrée numérique 2 commande la pompe marche (1) / arrêt (0)		\| rowspan="2" \| 362 \|\| 7 \|\| Entrée numérique 2 commande la pompe marche (1) / arrêt (0)
			\|-
			\| 0 \|\| Pour débit d'air dans le local C-2701. Aussi, pour moteur dans le local C-2705 quand il n'y a pas de bouton marche / arrêt
	\|-		\|-
	\| 363 \|\| 0 \|\| Entrée numérique 3 non utilisée		\| 363 \|\| 0 \|\| Entrée numérique 3 non utilisée

Drive Allen-Bradley - Guide de Communication

2321242 — Fri, 27 Mar 2026 13:07:08 GMT

Communication entre PLC et Drive

← Version précédente		Version du 27 mars 2026 à 13:07
(2 versions intermédiaires par le même utilisateur non affichées)
Ligne 142 :		Ligne 142 :

	[[Fichier: Paramètres.png \|500px\|Texte descriptif]]		[[Fichier: Paramètres.png \|500px\|Texte descriptif]]
	~~Dans la Drive physique, allez dans ''' Device Select ''', puis dans ''' 20-COMM-E ''' pour rentrer ces paramètres~~

	Les paramètres 4,5,6 et correspondent à l'adresse IP de la Drive		Dans la Drive physique, allez dans ''' Device Select ''', puis dans ''' 20-COMM-E ''' pour rentrer ces paramètres.
			Les paramètres 4,5,6 et 7 correspondent à l'adresse IP de la Drive