2249047 : Page créée avec « == Code python == Ce projet est conjoint avec le projet de vision robotique expliqué sur une autre page wiki. Les codes ci-dessous servent à communiquer entre un code python et un robot ABB. C'est utile pour transférer des positions. Du code jusqu'au Robot. def send_to_robot(pos_str): host = '10.243.11.72' # Adresse IP du robot port = 1025 # Port de c... »

2026-02-06T16:23:37Z

Page créée avec « == Code python == Ce projet est conjoint avec le projet de vision robotique expliqué sur une autre page wiki. Les codes ci-dessous servent à communiquer entre un code python et un robot ABB. C'est utile pour transférer des positions. Du code jusqu'au Robot. <nowiki> def send_to_robot(pos_str): host = '10.243.11.72' # Adresse IP du robot port = 1025 # Port de c... »

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== Code python ==
Ce projet est conjoint avec le projet de vision robotique expliqué sur une autre page wiki.
Les codes ci-dessous servent à communiquer entre un code python et un robot ABB. C'est utile pour transférer des positions. Du code jusqu'au Robot.
<nowiki>
def send_to_robot(pos_str):

host = '10.243.11.72' # Adresse IP du robot
port = 1025 # Port de communication
try:
with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as client_socket:
client_socket.settimeout(1.0) # 1 seconde de timeout
client_socket.connect((host, port))
client_socket.sendall(str(pos_str).encode())
except socket.timeout:
print("le robot ne repond pas")
</nowiki>

'''Code à envoyer'''
:Il est important d'envoyer le code souhaité en string.
:De plus, il est important d'être en admin (sudo) pour lancer le code

<nowiki>
pos_str = str([0,0,300])
send_to_robot(pos_str)
</nowiki>

=== Code Robot Studio rapid ===
:Le code va s'écrire dans la variable <q> code_recu_str </q>.
:DE plus, le code va s'afficher sur le Flexpendant avec la fonction <q> TPWrite </q>
<nowiki>
PROC communication()

SocketCreate server_socket;
SocketBind server_socket, "10.243.11.72", 1025;
SocketListen server_socket;
SocketAccept server_socket, client_socket \ClientAddress:=client_ip;
SocketReceive client_socket \str := code_recu_str;
SocketClose client_socket;
SocketClose server_socket;
TPWrite code_recu_str;

</nowiki>

'''Ne pas oublier de déclarer les variables au début du code Rapid'''

<nowiki>
VAR socketdev server_socket;
VAR socketdev client_socket;
VAR string code_recu_str;
VAR string client_ip;

</nowiki>

Communication Robot-python - Historique des versions