Projet Ward Leonard - Historique des versions

2261753 : /* Test N'4: Application d'une charge sur le moteur entrainé */

2026-02-06T16:32:10Z

Test N'4: Application d'une charge sur le moteur entrainé

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	Parallèlement, l’augmentation de la charge mécanique provoque une diminution de la vitesse de rotation du moteur. Cette baisse de vitesse entraîne également une réduction de la tension générée, due à la diminution de la force contre-électromotrice. Les résultats expérimentaux montrent donc une relation inverse entre le couple appliqué et la vitesse, ainsi qu’une relation directe entre le couple et le courant.		Parallèlement, l’augmentation de la charge mécanique provoque une diminution de la vitesse de rotation du moteur. Cette baisse de vitesse entraîne également une réduction de la tension générée, due à la diminution de la force contre-électromotrice. Les résultats expérimentaux montrent donc une relation inverse entre le couple appliqué et la vitesse, ainsi qu’une relation directe entre le couple et le courant.

			Lorsque le couple appliqué au moteur augmente, le moteur doit fournir un couple électromagnétique plus élevé, ce qui entraîne une augmentation du courant d’induit. Cette augmentation de courant provoque une baisse de la vitesse de rotation sous l’effet de la charge mécanique. Comme la tension générée dépend de la vitesse de rotation, la diminution de la vitesse entraîne une baisse de la tension mesurée à la sortie de la génératrice.

	Par exemple, sans charge appliquée (0 Nm), la tension générée est d’environ 97 V, le courant fourni est d’environ 545 mA, et la vitesse mesurée atteint environ 1265 tr/min. Lorsque le couple est augmenté à 0,75 Nm, la tension générée chute à environ 69 V, le courant augmente à environ 1511 mA, et la vitesse diminue à environ 809 tr/min.		Par exemple, sans charge appliquée (0 Nm), la tension générée est d’environ 97 V, le courant fourni est d’environ 545 mA, et la vitesse mesurée atteint environ 1265 tr/min. Lorsque le couple est augmenté à 0,75 Nm, la tension générée chute à environ 69 V, le courant augmente à environ 1511 mA, et la vitesse diminue à environ 809 tr/min.

2261753 : /* Test N'4: Application d'une charge sur le moteur entrainé */

2026-02-06T15:38:16Z

Test N'4: Application d'une charge sur le moteur entrainé

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	[[Fichier:TableauTest4PJWL.png\|1000px\|Texte descriptif]]		[[Fichier:TableauTest4PJWL.png\|1000px\|Texte descriptif]]

			Lorsque le couple appliqué au moteur augmente, le moteur à courant continu doit fournir un couple électromagnétique plus élevé pour maintenir sa rotation. Cela se traduit par une augmentation du courant fourni par la génératrice, puisque le couple d’un moteur DC est proportionnel au courant d’induit.

			Parallèlement, l’augmentation de la charge mécanique provoque une diminution de la vitesse de rotation du moteur. Cette baisse de vitesse entraîne également une réduction de la tension générée, due à la diminution de la force contre-électromotrice. Les résultats expérimentaux montrent donc une relation inverse entre le couple appliqué et la vitesse, ainsi qu’une relation directe entre le couple et le courant.

			Par exemple, sans charge appliquée (0 Nm), la tension générée est d’environ 97 V, le courant fourni est d’environ 545 mA, et la vitesse mesurée atteint environ 1265 tr/min. Lorsque le couple est augmenté à 0,75 Nm, la tension générée chute à environ 69 V, le courant augmente à environ 1511 mA, et la vitesse diminue à environ 809 tr/min.

			À la charge maximale testée de 1,4 Nm, la tension générée descend à environ 34 V, le courant atteint environ 2500 mA, et la vitesse du moteur est fortement réduite à environ 188 tr/min. Ces résultats confirment le comportement typique d’un moteur à courant continu sous charge, où l’augmentation du couple entraîne une augmentation du courant et une diminution de la vitesse.

			Note aussi: Nous avons fait une fausse manœuvre lors de la mise de la courroie entre le dynamomètre et le moteur entrainé. Ce qui a fait que la courroie avait un mauvais contact et créait énormément de couple, ce qui a causé une forte monté de l'ampérage. Elle était dans les environs des 2 A. Le moteur 3 se réchauffait.

			Aussi, si vous recréez le test, vérifiez toujours la température du moteur 3 pour éviter un surchauffe de celui ci.

	= Comparaison du réglage de la vitesse d’un moteur à courant continu (Groupe Ward Leonard vs Drive DC BEEL Série 600) =		= Comparaison du réglage de la vitesse d’un moteur à courant continu (Groupe Ward Leonard vs Drive DC BEEL Série 600) =

2261753 : /* Test N'4: Application d'une charge sur le moteur entrainé */

2026-02-06T15:35:02Z

Test N'4: Application d'une charge sur le moteur entrainé

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	[[Fichier:SchemaTest4PJWL.png\|1000px\|Texte descriptif]]		[[Fichier:SchemaTest4PJWL.png\|1000px\|Texte descriptif]]

			Le Test 4 vise à analyser l’effet de l’augmentation du couple mécanique appliqué au moteur entraîné à l’aide du dynamomètre, dans un système Ward-Leonard. Durant cet essai, les inducteurs de la génératrice et du moteur entraîné sont maintenus constants à 250 Ω, et la tension de la source variable de la génératrice est fixée à 120 Vdc. Le couple est progressivement augmenté par le moteur d’entraînement afin de charger mécaniquement le moteur à courant continu.

			Les points de mesure permettent de relever :

			- le couple appliqué par le dynamomètre,

			- la tension générée à la sortie de la génératrice, (Vch2)

			- le courant fourni par la génératrice, (Ach2)

			- ainsi que la vitesse de rotation du moteur entraîné mesurée au dynamomètre.

			Ce montage permet d’observer l’influence directe de la charge mécanique sur le comportement électrique et mécanique du moteur à courant continu.

	[[Fichier:TableauTest4PJWL.png\|1000px\|Texte descriptif]]		[[Fichier:TableauTest4PJWL.png\|1000px\|Texte descriptif]]

2261753 : /* Test n'3: Variation du rhéostat du moteur étant entrainé par la génératrice */

2026-02-06T15:33:13Z

Test n'3: Variation du rhéostat du moteur étant entrainé par la génératrice

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	[[Fichier:TableauTest3PJWL.png\|1000px\|Texte descriptif]]		[[Fichier:TableauTest3PJWL.png\|1000px\|Texte descriptif]]

			Lorsque la résistance de l’inducteur du moteur entraîné augmente, le courant d’excitation du moteur diminue, ce qui entraîne une diminution du flux magnétique du moteur. À tension d’induit sensiblement constante, la diminution du flux provoque une augmentation de la vitesse de rotation du moteur, selon le principe de fonctionnement des moteurs à courant continu à excitation indépendante.

			Les résultats expérimentaux montrent que la vitesse du moteur augmente de façon significative avec l’augmentation de la résistance de l’inducteur, tandis que la tension fournie par la génératrice demeure relativement stable. Le courant fourni par la génératrice augmente progressivement, ce qui est cohérent avec l’augmentation de la vitesse du moteur et des pertes mécaniques.

			Un moteur à courant continu à excitation indépendante est un moteur dont l’enroulement d’excitation est alimenté par une source de courant distincte de celle de l’induit, ce qui permet un contrôle précis de ses performances. Lorsque la tension est appliquée à l’induit, le courant qui y circule interagit avec le champ magnétique créé par l’inducteur, produisant un couple électromagnétique qui entraîne la rotation du rotor. La vitesse du moteur dépend principalement de la tension appliquée à l’induit et de l’intensité du flux magnétique : à flux constant, la vitesse varie avec la tension d’induit, tandis qu’à tension constante, une diminution du courant d’excitation provoque une augmentation de la vitesse.

			Par exemple, pour une résistance de 50 Ω à l’inducteur du moteur, la vitesse mesurée est d’environ 1425 tr/min. Lorsque la résistance est augmentée à 200 Ω, la vitesse atteint environ 1766 tr/min. À la résistance maximale de 500 Ω, la vitesse du moteur s’élève jusqu’à environ 2182 tr/min.

			Dans le même temps, le courant d’excitation du moteur diminue, tandis que le courant à la sortie de la génératrice augmente, ce qui confirme que le moteur fonctionne à une vitesse plus élevée sous un flux réduit.

			Ces résultats illustrent clairement le contrôle de la vitesse par affaiblissement du champ du moteur, méthode couramment utilisée dans les systèmes Ward-Leonard pour atteindre des vitesses supérieures à la vitesse nominale.

	==== Test N'4: Application d'une charge sur le moteur entrainé ====		==== Test N'4: Application d'une charge sur le moteur entrainé ====

2261753 : /* Test n'3: Variation du rhéostat du moteur étant entrainé par la génératrice */

2026-02-06T15:30:17Z

Test n'3: Variation du rhéostat du moteur étant entrainé par la génératrice

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 ==== Test n'3: Variation du rhéostat du moteur étant entrainé par la génératrice ====
 [[Fichier:Test3Schéma.png|1000px|Texte descriptif]]
 [[Fichier:TableauTest3PJWL.png|1000px|Texte descriptif]]

2261753 : /* Test n'2: Variation du rhéostat du moteur se comportant comme une génératrice */

2026-02-06T15:28:32Z

Test n'2: Variation du rhéostat du moteur se comportant comme une génératrice

← Version précédente		Version du 6 février 2026 à 15:28
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	Ce montage permet d’observer directement l’influence du courant d’excitation sur la tension générée et la vitesse du moteur à courant continu.		Ce montage permet d’observer directement l’influence du courant d’excitation sur la tension générée et la vitesse du moteur à courant continu.

			Note pour la mesure de la résistance du potentiomètre: Pour la mesure, nous fermons l'alimentation pour des raisons de sécurité, et nous retirons tout fil ayant une prise banane pour ne pas affecté la mesure. Lorsqu'il était branché, il était plus difficile d'avoir un contact constant et la mesure dans le voltmètre variait énormément. Les retirer rendaient la tâche facile.

	[[Fichier:Test2PJWL.png\|1000px\|Texte descriptif]]		[[Fichier:Test2PJWL.png\|1000px\|Texte descriptif]]

2261753 : /* Test n'2: Variation du rhéostat du moteur se comportant comme une génératrice */

2026-02-06T15:21:52Z

Test n'2: Variation du rhéostat du moteur se comportant comme une génératrice

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	[[Fichier:Test2PJWL.png\|1000px\|Texte descriptif]]		[[Fichier:Test2PJWL.png\|1000px\|Texte descriptif]]

			Lorsque la résistance du potentiomètre de l’inducteur de la génératrice augmente, le courant d’excitation diminue, ce qui entraîne une diminution du flux magnétique produit par la génératrice. Selon le principe de fonctionnement d’une génératrice à courant continu, une réduction du flux magnétique provoque une diminution de la tension générée à l’induit.

			Cette baisse de la tension générée se répercute directement sur le moteur à courant continu alimenté par la génératrice. La tension appliquée à l’induit du moteur diminue, ce qui entraîne une réduction de la vitesse de rotation, puisque le système fonctionne sans charge mécanique.

			Les résultats expérimentaux confirment donc que la vitesse du moteur est inversement proportionnelle à la résistance de l’inducteur de la génératrice, lorsque la tension d’alimentation est maintenue constante.

			Par exemple, pour une résistance de 50 Ω au potentiomètre de la génératrice, le courant d’excitation est élevé, ce qui permet à la génératrice de produire une tension d’environ 135 V. Dans ces conditions, la vitesse mesurée au dynamomètre atteint environ 1425 tr/min.

			Lorsque la résistance est augmentée à 300 Ω, le courant d’excitation diminue, la tension générée chute à environ 90 V, et la vitesse du moteur baisse à environ 955 tr/min. À la résistance maximale de 500 Ω, la tension générée descend à environ 77 V, ce qui limite la vitesse du moteur à environ 810 tr/min.

			Ces observations démontrent clairement l’efficacité du système Ward-Leonard pour le contrôle de la vitesse par variation du flux de la génératrice, même en l’absence de charge mécanique.

	==== Test n'3: Variation du rhéostat du moteur étant entrainé par la génératrice ====		==== Test n'3: Variation du rhéostat du moteur étant entrainé par la génératrice ====

2261753 : /* Test n'2: Variation du rhéostat du moteur se comportant comme une génératrice */

2026-02-06T15:20:40Z

Test n'2: Variation du rhéostat du moteur se comportant comme une génératrice

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 ==== Test n'2: Variation du rhéostat du moteur se comportant comme une génératrice ====
 [[Fichier:SchemaTest2PRWL.png|1000px|Texte descriptif]]
 [[Fichier:Test2PJWL.png|1000px|Texte descriptif]]
 ==== Test n'3: Variation du rhéostat du moteur étant entrainé par la génératrice ====

2261753 : /* Test n'1 : Augmentation de la source de tension variable */

2026-02-06T15:12:57Z

Test n'1 : Augmentation de la source de tension variable

← Version précédente		Version du 6 février 2026 à 15:12
Ligne 142 :		Ligne 142 :

	[[Fichier:Test1PrWLtab2.png\|500px\|Texte descriptif]]		[[Fichier:Test1PrWLtab2.png\|500px\|Texte descriptif]]

			Les résultats montrent que l’augmentation de la tension de la source entraîne une augmentation du courant dans l’inducteur de la génératrice, passant d’environ 3 mA à 405 mA lorsque la tension varie de 5 V à 120 V. Cette augmentation du courant d’excitation provoque une hausse du flux magnétique, ce qui se traduit par une augmentation quasi linéaire de la tension générée à l’induit, passant d’environ 4 V à 141 V.

			Par exemple, pour une tension de source de 40 Vdc, la génératrice produit une tension d’environ 60 V, ce qui permet au moteur à courant continu d’atteindre une vitesse d’environ 625 tr/min. Lorsque la tension est portée à 80 Vdc, la tension générée atteint environ 113 V, et la vitesse du moteur augmente jusqu’à 1204 tr/min. À la tension maximale de 120 Vdc, la vitesse mesurée atteint près de 1485 tr/min.

			Les graphiques confirment que la vitesse du moteur est directement liée à la tension générée par la génératrice, principe fondamental du système Ward-Leonard. Le courant généré augmente plus graduellement, ce qui est cohérent avec un fonctionnement à charge nulle, où les courants sont principalement liés aux pertes internes et à l’alimentation du moteur entraîné.

	==== Test n'2: Variation du rhéostat du moteur se comportant comme une génératrice ====		==== Test n'2: Variation du rhéostat du moteur se comportant comme une génératrice ====

2261753 : /* Test n'1 : Augmentation de la source de tension variable */

2026-02-06T15:11:25Z

Test n'1 : Augmentation de la source de tension variable

← Version précédente		Version du 6 février 2026 à 15:11
Ligne 133 :		Ligne 133 :
	==== Test n'1 : Augmentation de la source de tension variable ====		==== Test n'1 : Augmentation de la source de tension variable ====
	[[Fichier:Test1WLMesure1.png\|1000px\|Texte descriptif]]		[[Fichier:Test1WLMesure1.png\|1000px\|Texte descriptif]]
			Schéma des points de mesure du test 1

	~~Ce schéma représente les~~ points de mesure ~~durant~~ le ~~test 1~~.		Lors du Test 1, des points de mesure sont placés sur la tension de la source variable (0–120 Vdc), le courant dans l’inducteur de la génératrice, la tension générée à l’induit de la génératrice, ainsi que le courant fourni par celle-ci. En augmentant progressivement la tension variable de 0 à 120 Vdc, le courant d’excitation de la génératrice augmente, ce qui provoque une augmentation du flux magnétique et, par conséquent, de la tension générée. Cette tension est appliquée à l’induit du moteur à courant continu, entraînant une augmentation graduelle de la vitesse de rotation mesurée au dynamomètre, en condition de charge nulle.

	[[Fichier:TableauTest1.png\|500px\|Texte descriptif]]		[[Fichier:TableauTest1.png\|500px\|Texte descriptif]]

Projet Ward Leonard - Historique des versions

2261753 : /* Test N'4: Application d'une charge sur le moteur entrainé */

2261753 : /* Test N'4: Application d'une charge sur le moteur entrainé */

2261753 : /* Test N'4: Application d'une charge sur le moteur entrainé */

2261753 : /* Test n'3: Variation du rhéostat du moteur étant entrainé par la génératrice */

2261753 : /* Test n'3: Variation du rhéostat du moteur étant entrainé par la génératrice */

2261753 : /* Test n'2: Variation du rhéostat du moteur se comportant comme une génératrice */

2261753 : /* Test n'2: Variation du rhéostat du moteur se comportant comme une génératrice */

2261753 : /* Test n'2: Variation du rhéostat du moteur se comportant comme une génératrice */

2261753 : /* Test n'1 : Augmentation de la source de tension variable */

2261753 : /* Test n'1 : Augmentation de la source de tension variable */

2261753 : /* Test N'4: Application d'une charge sur le moteur entrainé */

2261753 : /* Test N'4: Application d'une charge sur le moteur entrainé */

2261753 : /* Test N'4: Application d'une charge sur le moteur entrainé */

2261753 : /* Test n'3: Variation du rhéostat du moteur étant entrainé par la génératrice */

2261753 : /* Test n'3: Variation du rhéostat du moteur étant entrainé par la génératrice */

2261753 : /* Test n'2: Variation du rhéostat du moteur se comportant comme une génératrice */

2261753 : /* Test n'2: Variation du rhéostat du moteur se comportant comme une génératrice */

2261753 : /* Test n'2: Variation du rhéostat du moteur se comportant comme une génératrice */

2261753 : /* Test n'1 : Augmentation de la source de tension variable */

2261753 : /* Test n'1 : Augmentation de la source de tension variable */