PLC Allen-Bradley - Guide de communication

Introduction

Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate Allen-Bradley CompactLogix L30ER et le logiciel Studio 5000 au Cégep via le réseau Cégeplabs.

Objectif : Être prêt à programmer.

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Prérequis

Matériels

• Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER
• Ordinateur du laboratoire

Logiciel

• Studio 5000

Important

• L’ordinateur doit être connecté au réseau Cégeplabs. La licence du logiciel dépend de ce réseau.

• Allumer votre Automate Programmable CompactLogix

Connexion au réseau Cégeplabs

Lancement du logiciel

Ouvrir Studio 5000

Création d'un nouveau projet

• Cliquer sur New Project. Cette fenêtre va s'ouvrir :

• Cliquez sur Logix

• Sélectionner le modèle 1769-L30ER.

• Nommer le projet (Dans mon cas : Demonstration). Ne pas mettre d'accent ni de caractère spécial.

• Choisir l'emplacement du projet en cliquant sur Browse, puis cliquer sur Next.

• Une nouvelle fenêtre doit apparaitre. Ne rien modifier à cette fenêtre et cliquer sur Finish

Communications PC - PLC

Communication sans fil

Aller dans : Communications → Who Active

• Vérifier que vous êtes sur le premier onglet (ressemble à une montre).
• Sélectionner le local où se trouve votre Automate (PLC). Dans mon cas, mon PLC se trouve dans le Local C-2705.

• Choisir votre PLC qui se désigne par son adresse IP. Je veux me connecter au PLC identifié par l'adresse IP 10.243.5.18

• Cliquer sur Download et suivre les indications qui apparaitrons. Puis, vous serez connecté au PLC choisi.

Une icône verte confirme que la communication est établie. Si elle est bleue, pas d'inquiétude, cela signifie que vous êtes en mode Programme. il faudra juste cliquer sur l'icône et choisir Run Mode.

Pour se déconnecter au PLC, il faut faire un clique sur l'icône verte ou bleue et choisir Go offline.

Ajout d'un PLC par câble Ethernet

Toujours dans : Communications → Who Active

• Cliquer sur le deuxième onglet (Ressemble à une fiche électrique).

Une fenêtre apparaitra.

• Sélectionner Ethernet et cliquer sur Add New.

Une nouvelle fenêtre apparaitra.

• Entrer le nom de votre choix

• Cliquer sur Add New et entrer l'adresse IP correspondant à votre PLC. EXemple : 10.243.5.18

• Cocher la case et cliquer sur OK.

Vous venez de créer votre PLC. Vous pouvez cliquer sur Download pour vous connecter.

Cartes (Modules) I/O

Dans un système utilisant l’automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER, plusieurs modules d’entrées et de sorties peuvent être ajoutés afin de connecter différents équipements du procédé automatisé.

Module	Type	Description	Application typique
1769-IQ16	Entrée numérique	Module d’entrées numériques 24 VDC permettant de recevoir des signaux ON/OFF provenant des capteurs.	Boutons poussoirs, capteurs de proximité, fins de course
1769-OB16	Sortie numérique	Module de sorties numériques 24 VDC permettant d’activer ou désactiver des actionneurs.	Lampes, relais, électrovannes
1769-IF4XOF2	Entrées et sorties analogiques	Module combiné possédant 4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques permettant de traiter des signaux analogiques industriels.	Capteurs de pression, température, débit, contrôle de variateur ou de vanne

Remarque : Les modules analogiques utilisent généralement des signaux standards industriels tels que 0–10 V ou 4–20 mA, ce qui permet de transmettre des mesures continues plutôt que des signaux binaires.

Ajout et configuration des cartes dans Studio 5000

Dans le panneau Controller Organizer, localiser la section I/O Configuration.

• Faire un clic droit sur 1769 Bus

• Cliquer sur New Module

Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.

• Dans la liste des modules disponibles, rechercher le module désiré (exemple : 1769-IQ16, 1769-OW16 ou 1769-IF4XOF2).

• Sélectionner le module approprié. Cliquer sur Create.

Une fenêtre de configuration s’ouvre pour paramétrer le module.

Entrer :

• Nom du module
• Slot number
• Révision

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Choisir le slot de la carte : Le slot correspond à la position physique de la carte dans le rack.

Dans notre cas :

Slot	Cartes
1	Carte E/S analogique
2	Carte d'entrée numérique
3	Carte de sortie numérique

⚠️ Le numéro doit correspondre à l’ordre réel des cartes installées dans le rack.

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Révision : Pour choisir la révision, il faut faire un clique sur Change...

Une fenêtre va s'ouvrir. ⚠️ Toujours mettre la révision à 1 peut importe la carte.

• Pour la Carte analogique, il faut aller dans les sections Input et Output Configuration pour activer les entrées et les sorties de la carte. Pour cela, cocher tous les Channels.

Si ces Channels ne sont pas coché, vous ne pourrez pas utiliser ces E/S.

• Pour terminer, Cliquer sur OK pour ajouter la carte au projet.

Faire la même procédure pour ajouter d'autres Cartes.

On peut voir que toutes les cartes ont étés ajoutés.

Erreurs fréquentes lors de la communication avec le PLC

Lors de la connexion entre le logiciel Studio 5000 et l’automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30E, certaines erreurs peuvent empêcher la communication ou le fonctionnement correct des modules. Les tableaux suivants présentent les problèmes les plus courants ainsi que les solutions possibles.

Problème	Cause possible	Solution
L’automate n’apparaît pas dans Who Active	L’ordinateur n’est pas connecté au réseau du laboratoire	Vérifier la connexion au réseau CégepLabs et s’assurer que l’adaptateur réseau est actif
Impossible d’aller Online	Mauvaise configuration du pilote de communication	Vérifier la configuration dans RSLinx / Ethernet Driver et sélectionner la bonne interface réseau
Module en rouge dans I/O Configuration	Le module n’est pas présent physiquement ou le slot est incorrect	Vérifier la position réelle du module dans le rack et corriger le numéro de slot dans la configuration
Module en bleu	Problème de communication ou incompatibilité de révision	Vérifier la révision du module et mettre à jour la configuration si nécessaire

Bonnes pratiques

Pour éviter les problèmes de communication :

• Vérifier que l’ordinateur est connecté au réseau CégepLabs
• Vérifier la correspondance entre les slots physiques et la configuration dans le projet
• Télécharger le programme dans l’automate après toute modification de la configuration I/O

Une vérification systématique de ces éléments permet généralement de résoudre la majorité des problèmes de communication entre le logiciel et l’automate.

Vérification finale avant programmation

✔ PLC détecté

✔ Modules reconnus

✔ Aucune erreur dans I/O

✔ Mode RUN ou Remote Run

Après toutes ces étapes, vous êtes prêt à créer une routine selon le langage de programmation de votre choix et débuter votre programmation.