PLC Omron- Guide de Communivation

Configuration des communications de l'automate

Ouvrir le logiciel Sysmac Studio et aller sur Nouveau projet. Ensuite, il faut modifier les informations du périphérique comme suite:

Configuration de l'adresse IP de l'automate

Dans cet exemple, l'automate utilisé est le 18. Comme les contrôleurs sont reliées en réseau cegeplab et que vous utilisez des connexions sans fils, les automates sont identifiés avec des adresses individuelles telles que 010.243.002.011 à 018. Vous devez repérer l'adresse IP qui est inscrit dans le panneau de votre API. Le masque de sous-réseau est toujours 255.255.255.000.. La passerelle par défaut est le même pour tous et est: 010.243.002.001

Après cette étape, il est question par la suite de configurer le réseau de terrain de l'automate, qui est un réseau EtherCAT. Vu que cette étape se fait en ligne, nous devons d'abord configurer la communication.

Configuration des communications

Cliquez sur Contrôleur dans la barre d'outils supérieure et cliquez sur Configurations des communications.

⚠️ IMPORTANT : Vérifiez que l'adresse IP qui y est montrée est bien celle de l'API de votre panneau, et sélectionner Connexion Ethernet via hub.

NB: Pour s'assurer que le test est concluant, après avoir cliquer sur Test des communications Ethernet, vous devez voir ce message: Test OK comme sur l'image.

Une fois le Test est fait, se mettre en ligne en cliquant sur le triangle jaune dans la barre d'outils supérieure.

Configurations du réseau EtherCAT

Allez dans Configurations et paramétrages', Cliquez deux fois sur ETherCAT.

Ensuite, faire un clic droit sur Maître et allez sur Comparer et fusionner avec la configuration réelle du réseau

Ensuite, dès que le noeud NX-ECC201 est trouvé, il faut cliquer sur Appliquer la configuration actuelle du réseau. Ce noeud EtherCAT permet de déporter les E/S du contrôleur OMRON.

Configuration des E/S

Vous devez au préalable vous mettre en mode Hors ligne . Ensuite, double cliquer sur Mappe E/S .

Unité 1 : Analog to Digital

Unité 2 : Digital to Analog

Unité 3 et 4 : Input Digital

Unité 5 et 6 : Output Digital

Ensuite, vous pouvez déclarer vos variables en fonction de votre programme comme ci dessous :

Mode programmation

Pour débuter la programmation, il faut double cliquer sur Section0

Dépannage de la communication à l'aide d'une connexion USB

Cette procédure consiste à remettre l'adresse IP correcte dans l'automate.

- Fermer le logiciel SYSMAC et débranchez le câble Ethernet reliant le laptop au HUB

- Connecter le câble USB dans l'ordinateur et l'autre extrémité directement dans le CPU de l'automate.

- Démarrer SYSMAC

- Lorsque SYSMAC est démarré, cliquer sur Se connecter au périphérique et cliquer sur Connexion directe via USB .

Ensuite, cliquez sur Connexion , vous obtiendrez le message suivant:

Ensuite, Cliquez sur Configuration et paramétrages, puis double cliquez sur Paramètres du port Ethernet/IP intégré. Il faudra être Hors ligne pour modifier l'adresse IP.

Ensuite, cliquez sur Contrôleur' et ensuite sur Configuration des communications et entrez à nouveau l'adresse IP désirée correspondant à votre panneau et cliquez sur OK .

Ensuite, revenez En ligne pour forcer l'adresse IP. Lorsque vous êtes en ligne, cliquez sur Synchroniser.

Cliquez ensuite sur Transférer vers le contrôleur.

Ensuite, cliquez sur OUI . En fin, débranchez le câble USB et branchez le câble Ethernet. Remettez-vous Hors ligne, Cliquez sur Configuration des communications. Passez au mode communication Ethernet.