« Drive Allen-Bradley - Guide de Communication » : différence entre les versions
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Dans la Drive physique, allez dans ''' Device Select ''', puis dans ''' 20-COMM-E ''' pour rentrer ces paramètres. | |||
Les paramètres 4,5,6 et 7 correspondent à l'adresse IP de la Drive | |||
Après ces étapes, nous pouvons maintenant faire communiquer le PLC et la Drive. | Après ces étapes, nous pouvons maintenant faire communiquer le PLC et la Drive. | ||
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= Couplement Drive / Moteur = | |||
Pour coupler un moteur avec un variateur de vitesses Power Flex 70, il faut vérifier les paramètres 40 à 49 du variateur de vitesse et entrer les informations liées à ce moteur. | |||
Par exemple, pour le moteur du Kit Ram, il faut entrer les valeurs suivantes : | |||
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! Paramètre !! Valeur !! Description | |||
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| 40 || 0 || Type de moteur (ex : induction) | |||
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| 41 || 208 || Tension nominale du moteur (Motor Nameplate Volts) | |||
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| 42 || 2.4 || Courant nominal du moteur (Motor Nameplate FLA) | |||
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| 43 || 60 || Fréquence nominale du moteur (Motor Nameplate Hertz) | |||
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| 44 || 3450 || Vitesse nominale du moteur (Motor Nameplate RPM) | |||
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| 45 || 0.75 || Puissance nominale du moteur (Motor Nameplate Power) | |||
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| 46 || 0 || Unité de puissance du moteur (kW ou HP) | |||
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| 47 || 20 || Fréquence de surcharge moteur (Motor Overload Hertz) | |||
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| 48 || 1.5 || Facteur de surcharge moteur (Motor Overload Factor) | |||
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| 49 || 4 || Nombre de pôles du moteur (Motor Pole) | |||
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= Procédure rapide pour configurer le variateur en cas de problème = | |||
{| class="wikitable" | |||
! Paramètre !! Valeur !! Description | |||
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| 197 || 1 || Réinitialisation du variateur de vitesse aux paramètres d’usine | |||
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| 361 || 0 || Entrée numérique 1 non utilisée | |||
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| rowspan="2" | 362 || 7 || Entrée numérique 2 commande la pompe marche (1) / arrêt (0) | |||
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| 0 || Pour débit d'air dans le local C-2701. Aussi, pour moteur dans le local C-2705 quand il n'y a pas de bouton marche / arrêt | |||
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| 363 || 0 || Entrée numérique 3 non utilisée | |||
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| 364 || 0 || Entrée numérique 4 non utilisée | |||
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| 365 || 0 || Entrée numérique 5 non utilisée | |||
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| 366 || 0 || Entrée numérique 6 non utilisée | |||
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| 140 || 10 || Temps d’accélération à 10 secondes | |||
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| 142 || 10 || Temps de décélération à 10 secondes | |||
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| rowspan="3" | 90 || 2 || Référence de vitesse sur l’entrée analogique 2 (mode auto) | |||
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| 18 || Référence de vitesse sur DPI-1 / HMI (mode auto et désactive le mode manuel) | |||
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| 22 || Référence de vitesse sur DPI-5 / 20-COMM-E pour la commande en réseau (mode auto et désactive le mode manuel) | |||
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Si le moteur ne veut pas partir après une réinitialisation du variateur, regarder le paramètre #214. Ce paramètre permet d'identifier le problème. Les valeurs doivent être tous à 0. S'il y a un 1 ou plusieurs 1, cela indique qu'il y'a un problème à ce niveau. | |||
[[Fichier: 214_.jpeg |500px|Texte descriptif]] | |||
Dernière version du 30 mars 2026 à 19:08
Introduction
Ce guide explique les étapes pour établir la communication entre un automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER et une drive Allen-Bradley PowerFlex 70 à l’aide du logiciel Studio 5000.
Cette communication permet de contrôler la vitesse d’un moteur, de démarrer ou arrêter le variateur et de surveiller l’état de fonctionnement directement depuis l’automate.
Objectif : Être capable de contrôler un variateur PowerFlex 70 à partir du PLC.
Prérequis
Matériels
- Variateur Allen-Bradley PowerFlex 70 - Automate Allen-Bradley CompactLogix 1769-L30ER - Câble Ethernet industriel - Moteur triphasé
Logiciels
- Studio 5000
Important
Le variateur doit être correctement alimenté et configuré avant d’établir la communication avec le PLC.
Principe de la communication
Dans un système automatisé, le PLC agit comme contrôleur et la drive agit comme équipement contrôlé.
L’ordinateur communique avec le PLC à l’aide du logiciel Studio 5000.
Le PLC communique ensuite avec la drive pour contrôler le moteur.
Le PLC envoie des commandes au variateur pour :
- Démarrer le moteur
- Arrêter le moteur
- Modifier la vitesse
Le variateur renvoie également des informations telles que :
- L’état de fonctionnement
- La vitesse réelle
- Les défauts éventuels
Ajout et configuration de la drive dans Studio 5000
Dans le panneau Controller Organizer, localiser la section I/O Configuration.
- Faire un clique droit sur Ethernet
- Cliquer sur New Module
Cette opération se fait Hors ligne
Une fenêtre contenant la liste de modules apparaîtra.
- Dans la liste des modules disponibles, rechercher PowerFlex 70. Vous verrez plusieurs.
- Sélectionner le variateur correspondant au poste désiré. Dans mon cas, c'est PowerFlex 70 EC-E (20-COMM-E). Cliquer sur Create.
Après avoir créé la drive PowerFlex 70, une fenêtre de configuration apparaît.
Cette fenêtre permet de définir les paramètres d’identification et de communication entre le PLC et le variateur.
Entrer les informations suivantes :
Name : Nom du module dans le projet. Ce nom sera utilisé pour créer les tags dans le PLC.
Description : Champ optionnel permettant d’ajouter une description du variateur dans le projet.
Exemple : Drive convoyeur principal.
Ethernet Address Adresse IP de la drive sur le réseau.
⚠️ L’adresse IP doit être dans le même réseau que le PLC afin que la communication fonctionne.
Revision : Version du firmware de la drive.
Cette valeur doit correspondre à la version installée dans le variateur.
User Text : Champ optionnel permettant d’ajouter des notes supplémentaires pour l’utilisateur.
Ce champ peut servir à indiquer :
La fonction du variateur, l’équipement contrôlé, des informations de maintenance
Electronic Keying : Permet de vérifier la compatibilité entre le module configuré dans le projet et le module réel.
Options possibles :
- Exact Match
- Compatible Module
- Disable Keying
Dans notre cas, on utilise :
Compatible Module, car Cela permet une communication même si la révision exacte du firmware est légèrement différente.
Drive Rating : Indique les caractéristiques électriques du variateur.
Ces valeurs correspondent à la tension d’alimentation et au courant nominal du variateur.
Une fois tous les paramètres configurés :
Cliquer sur OK pour ajouter la drive dans la section I/O Configuration.
Le variateur apparaîtra alors dans l’arborescence du projet et les tags de communication seront créés automatiquement.
Communication entre PLC et Drive
Rassurez vous d'entrer ces paramètres physiquement dans la Drive pour que la connexion soit effective:
Dans la Drive physique, allez dans Device Select , puis dans 20-COMM-E pour rentrer ces paramètres. Les paramètres 4,5,6 et 7 correspondent à l'adresse IP de la Drive
Après ces étapes, nous pouvons maintenant faire communiquer le PLC et la Drive.
Pour ce faire, Cliquer sur le symbole indiqué dans l'image et choisir Synchronize.
- Ensuite, choisir l'adresse IP de votre Drive et cliquer sur Continue.
Vérification de la communication
Pour vérifier que la communication fonctionne, double-cliquer sur la Drive créé, puis mettre le PLC en ligne.
Après cela, une barre de chargement bleue apparaitra. Lorsque le chargement sera terminé, cette barre deviendra verte. Ce qui signifie que le PLC et la Drive communique parfaitement ensemble.
Couplement Drive / Moteur
Pour coupler un moteur avec un variateur de vitesses Power Flex 70, il faut vérifier les paramètres 40 à 49 du variateur de vitesse et entrer les informations liées à ce moteur.
Par exemple, pour le moteur du Kit Ram, il faut entrer les valeurs suivantes :
| Paramètre | Valeur | Description |
|---|---|---|
| 40 | 0 | Type de moteur (ex : induction) |
| 41 | 208 | Tension nominale du moteur (Motor Nameplate Volts) |
| 42 | 2.4 | Courant nominal du moteur (Motor Nameplate FLA) |
| 43 | 60 | Fréquence nominale du moteur (Motor Nameplate Hertz) |
| 44 | 3450 | Vitesse nominale du moteur (Motor Nameplate RPM) |
| 45 | 0.75 | Puissance nominale du moteur (Motor Nameplate Power) |
| 46 | 0 | Unité de puissance du moteur (kW ou HP) |
| 47 | 20 | Fréquence de surcharge moteur (Motor Overload Hertz) |
| 48 | 1.5 | Facteur de surcharge moteur (Motor Overload Factor) |
| 49 | 4 | Nombre de pôles du moteur (Motor Pole) |
Procédure rapide pour configurer le variateur en cas de problème
| Paramètre | Valeur | Description |
|---|---|---|
| 197 | 1 | Réinitialisation du variateur de vitesse aux paramètres d’usine |
| 361 | 0 | Entrée numérique 1 non utilisée |
| 362 | 7 | Entrée numérique 2 commande la pompe marche (1) / arrêt (0) |
| 0 | Pour débit d'air dans le local C-2701. Aussi, pour moteur dans le local C-2705 quand il n'y a pas de bouton marche / arrêt | |
| 363 | 0 | Entrée numérique 3 non utilisée |
| 364 | 0 | Entrée numérique 4 non utilisée |
| 365 | 0 | Entrée numérique 5 non utilisée |
| 366 | 0 | Entrée numérique 6 non utilisée |
| 140 | 10 | Temps d’accélération à 10 secondes |
| 142 | 10 | Temps de décélération à 10 secondes |
| 90 | 2 | Référence de vitesse sur l’entrée analogique 2 (mode auto) |
| 18 | Référence de vitesse sur DPI-1 / HMI (mode auto et désactive le mode manuel) | |
| 22 | Référence de vitesse sur DPI-5 / 20-COMM-E pour la commande en réseau (mode auto et désactive le mode manuel) |
Si le moteur ne veut pas partir après une réinitialisation du variateur, regarder le paramètre #214. Ce paramètre permet d'identifier le problème. Les valeurs doivent être tous à 0. S'il y a un 1 ou plusieurs 1, cela indique qu'il y'a un problème à ce niveau.
