Connection à la lexium 32

Procédure de configuration des drives Lexium 32S (CNC)

Objectif	Ajouter et configurer les drives CNC dans EcoStruxure Machine Expert V2.1
Logiciel requis	EcoStruxure Machine Expert V2.1
Protocole utilisé	Sercos III

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1. Ouverture du projet

Ouvrir un projet existant ou Créer un nouveau projet.

Une fois dans le projet, localiser Ethernet_1 dans le panneau de gauche.

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2. Ajout du Sercos Master

1. Cliquer sur le + vert. 2. Sélectionner Sercos Master. 3. Cliquer sur Add Device.

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3. Ajout des drives (Sercos Slaves)

1. Cliquer sur le + du Sercos Master.

2. Dans Sercos Slaves, cliquer sur le +. 3. Rechercher Lexium. 4. Sélectionner Lexium 32S. 5. Avant de cliquer sur Add Device, renommer le drive.

💡 Recommandation : Nommer les drives selon l’axe correspondant :

• Axe_X
• Axe_Y
• Axe_Z

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4. Configuration des paramètres – Axes X et Y

Sélectionner le drive, puis accéder à ses Paramètres.

Modifier les valeurs suivantes :

Paramètre	Valeur
Gear Out	12
Gear In	1

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5. Configuration des paramètres – Axe Z

Les paramètres sont identiques aux axes X et Y, avec une différence :

Paramètre	Valeur
Gear Out	12
Gear In	1
Position Resolution	155

⚠️ Pour l’axe Z, régler Position Resolution à 155 au lieu de 360.

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Dépannage rapide

Problème	Solution
Drive non détecté	Vérifier que le Sercos Master est bien ajouté sous Ethernet_1
Erreur de communication	Vérifier le câblage Sercos et l’alimentation des drives
Mauvais mouvement d’axe	Vérifier les paramètres Gear In / Gear Out

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Résumé opérationnel

1. Ouvrir ou créer un projet
2. Ajouter Sercos Master via Ethernet_1
3. Ajouter les drives Lexium 32S
4. Renommer les drives selon les axes
5. Configurer les paramètres (X, Y, Z)

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Document interne – Configuration des drives CNC