Connection à la lexium 32
Procédure de configuration des drives Lexium 32S (CNC)
| Objectif | Ajouter et configurer les drives CNC dans EcoStruxure Machine Expert V2.1 |
| Logiciel requis | EcoStruxure Machine Expert V2.1 |
| Protocole utilisé | Sercos III |
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1. Ouverture du projet
Ouvrir un projet existant ou Créer un nouveau projet.
Une fois dans le projet, localiser Ethernet_1 dans le panneau de gauche.
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2. Ajout du Sercos Master
1. Cliquer sur le + vert. 2. Sélectionner Sercos Master. 3. Cliquer sur Add Device.
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3. Ajout des drives (Sercos Slaves)
1. Cliquer sur le + du Sercos Master.
2. Dans Sercos Slaves, cliquer sur le +. 3. Rechercher Lexium. 4. Sélectionner Lexium 32S. 5. Avant de cliquer sur Add Device, renommer le drive.
💡 Recommandation : Nommer les drives selon l’axe correspondant :
- Axe_X
- Axe_Y
- Axe_Z
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4. Configuration des paramètres – Axes X et Y
Sélectionner le drive, puis accéder à ses Paramètres.
Modifier les valeurs suivantes :
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Gear Out | 12 |
| Gear In | 1 |
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5. Configuration des paramètres – Axe Z
Les paramètres sont identiques aux axes X et Y, avec une différence :
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Gear Out | 12 |
| Gear In | 1 |
| Position Resolution | 155 |
⚠️ Pour l’axe Z, régler Position Resolution à 155 au lieu de 360.
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Dépannage rapide
| Problème | Solution |
|---|---|
| Drive non détecté | Vérifier que le Sercos Master est bien ajouté sous Ethernet_1 |
| Erreur de communication | Vérifier le câblage Sercos et l’alimentation des drives |
| Mauvais mouvement d’axe | Vérifier les paramètres Gear In / Gear Out |
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Résumé opérationnel
- Ouvrir ou créer un projet
- Ajouter Sercos Master via Ethernet_1
- Ajouter les drives Lexium 32S
- Renommer les drives selon les axes
- Configurer les paramètres (X, Y, Z)
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Document interne – Configuration des drives CNC