Zumo32U4 linefollower

1. À partir du bureau de Windows ou du gestionnaire d'application, démarrez Arduino IDE :

2. Dans la barre à gauche, cliquer sur « Library Manager » recherchez « Zumo32U4 » et assurez-vous que la librairie soit installée. Appuyer sur « Install » si ce n’est pas le cas.

3. Allez dans « File => Preferences ». À droite de « Additional boards manger URLs », aussurez-vous d’avoir :
https://files.pololu.com/arduino/package_pololu_index.json
Copier et coller au besoin. Appuyez sur « OK ».

4. Dans la barre à gauche, cliquer sur « Board Manager » recherchez « Pololu A-Star Boards » et assurez-vous d’y retrouver que la plaquette soit installée. Appuyer sur « Install » si ce n’est pas le cas.

5. Allez dans « File => Example => Zumo32U4 » et cliquez sur « LineFollower ».

6. Modifiez les ligne 27 et 28 pour qu’elles soient ainsi :
Zumo32U4LCD display; // Zumo32U4OLED display;