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• 6 février 2026 à 16:23 2249047 discussion contributions a créé la page Communication Robot-python (Page créée avec « == Code python == Ce projet est conjoint avec le projet de vision robotique expliqué sur une autre page wiki. Les codes ci-dessous servent à communiquer entre un code python et un robot ABB. C'est utile pour transférer des positions. Du code jusqu'au Robot. <nowiki> def send_to_robot(pos_str): host = '10.243.11.72' # Adresse IP du robot port = 1025 # Port de c... »)