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• 1 décembre 2025 à 14:50 Philippe discussion contributions a créé la page Zumo32U4 Combat (Page créée avec « <pre> /* Exemple Zumo32U4 sumo adapté : - Surface de combat : sol gris - Bordure / mur : tape noir au sol Le robot : - Utilise les capteurs de ligne pour détecter la bordure noire (mur) et reculer. - Utilise les capteurs de proximité pour chercher l’adversaire et foncer dessus. Pour que le code fonctionne, les jumpers de la front sensor array doivent connecter : - pin 4 -> RGT - pin 20 -> LFT Testé avec un Zumo 32U4... »)