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20 février 2026

19 février 2026

13 février 2026

6 février 2026

  • 16:236 février 2026 à 16:23 Communication Robot-python (hist | modifier) [1 881 octets] 2249047 (discussion | contributions) (Page créée avec « == Code python == Ce projet est conjoint avec le projet de vision robotique expliqué sur une autre page wiki. Les codes ci-dessous servent à communiquer entre un code python et un robot ABB. C'est utile pour transférer des positions. Du code jusqu'au Robot. <nowiki> def send_to_robot(pos_str): host = '10.243.11.72' # Adresse IP du robot port = 1025 # Port de c... »)

5 février 2026

2 février 2026

29 janvier 2026

  • 15:3629 janvier 2026 à 15:36 Injection d'ondes supra harmoniques (hist | modifier) [3 647 octets] 6245525 (discussion | contributions) (Page créée avec « Afin d'injecter des ondes supra harmoniques sur une tension alternative résidentielle, nous devons utiliser une transformateur adapté aux hautes fréquences. Celui sélectionné possède deux primaires et deux secondaires qui peuvent être agencés de différentes manière en fonction des tensions avec lesquelles nous travaillons. Pour notre cas, il y aura le 120VAC au primaire et un générateur de fonction (c'est ce qui générera les ondes supra harmoniques)... »)

23 janvier 2026

1 décembre 2025

  • 14:501 décembre 2025 à 14:50 Zumo32U4 Combat (hist | modifier) [9 319 octets] Philippe (discussion | contributions) (Page créée avec « <pre> /* Exemple Zumo32U4 sumo adapté : - Surface de combat : sol gris - Bordure / mur : tape noir au sol Le robot : - Utilise les capteurs de ligne pour détecter la bordure noire (mur) et reculer. - Utilise les capteurs de proximité pour chercher l’adversaire et foncer dessus. Pour que le code fonctionne, les jumpers de la front sensor array doivent connecter : - pin 4 -> RGT - pin 20 -> LFT Testé avec un Zumo 32U4... »)

28 novembre 2025